[实用新型]一种夹持翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域批量工件在生产线上的夹持翻转，尤其是砖瓦行业中砖或砖坯的夹持式翻转、码放装置。

背景技术

在制砖过程中，砖坯或成品砖的码放有时需要翻转90°，尤其是空心砖在挤出时，孔是水平方向的，但是由于承重的要求，在码放和烧结时，可能需要让孔向上放置。这样，需要在生产过程中增加翻转工艺，行业术语为翻坯。

一般的夹持式翻坯形式是：在滑道上安装有成排的、可以分离且带转盘的成对夹板，多个夹板对组成一个夹板组，将成组或成排的砖坯一次性夹起，然后与邻近的夹板组之间拉开间距，单个夹板在翻转传动机构驱使下沿转盘旋转，带动被夹持的砖坯旋转，实现翻坯；然后，各个夹板组合拢，砖坯并拢，重新放下。

现有的夹持式翻坯装置的缺点是，其翻转传动机构结构较为复杂，制造及装配精度要求高故障率高，成本高。

砖坯在后续的焙烧时，往往需要保持合适的间隙，而现有技术还有一个缺点是，砖坯抓起后需要将夹板组分开较大的间距，以便于砖坯实现90°翻转，在夹板组合拢时只能使砖坯紧密并拢，不能使砖坯实现下个工艺所需要的合适码放间距。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持翻转装置，简洁可靠，故障率低，使得砖坯能随夹板翻转并到达设定的位置，保持下道工序需要的合适间距。

本实用新型夹持翻转装置，包括夹板、夹板组基座等，还包括设置在夹板组基座上的夹板同步旋转机构和设置在夹板组间的水平定位机构。

工作原理是，在夹板组初始的预夹持合拢状态，夹板基座上的夹板组间水平定位机构处于一种位置，使得夹板组之间保持一种设定的间距，以便于抓坯。当夹板夹紧砖坯后，各夹板组之间拉开较大间距，夹板同步旋转机构驱动夹板旋转，使各砖坯同步翻转。

当夹板组抓坯并完成翻转动作后再次合拢时，夹板基座上的水平定位机构处于另一种位置，使得合拢位置变化，夹板组之间保持另一种设定的间距，使得砖坯能随夹板到达设定的位置，保持下道工序需要的合适间距。

本实用新型传动效率高，结构简单、易于装配调整，故障率低，并且在夹板组合拢时具备多位置定位能力，在码放和烧结时，不但实现孔向上码放，还可实现砖坯间保持合适的码放间距，特别适合于砖瓦行业高粉尘环境下的翻坯、码坯使用。

优选地，所述夹板同步旋转机构包括设置在夹板组基座上的同步传动轴、安装在同步传动轴上的多个摆臂、与摆臂活动连接的连杆，连杆还与夹板活动连接。连杆与摆臂或夹板转盘之间的活动可以是多方向的，不仅仅是沿它们转动的周向的，还可是轴向的。 工作时，当夹板组夹紧砖坯并拉开较大间距后，动力源驱动同步传动轴旋转，同步传动轴带动摆臂摆动，进而拉动或推动连杆动作，最终带动夹板旋转，使砖坯翻转。由于连杆两端的连接是可以多向活动的，可以摆动的，因此，夹板夹持砖坯的动作不受连杆的限制。

优选地，所述连杆与摆臂和夹板的活动连接可以使用关节轴承。

优选地，所述连杆可以是挠性杆。

优选地，一个连杆可以同时与同一单元相邻的两个夹板相连，提供旋转动力。

优选地，动力源可以直接与一个摆臂连接，动力再由同步传动轴分解给其它各个摆臂。

优选地，同步传动轴可以通过多个摆臂和连杆同时驱动多个夹板对同步旋转，实现多个砖坯同步翻转。

优选地，同步传动轴可以在各夹板组的每个夹板对上分别设置，由各自独立的动力源驱动，通过分别控制以实现部分砖坯选择性翻转。

优选地，所述水平定位机构包括：在一个夹板组基座上设置有碰触点，相邻的另一个夹板组基座上设置有多个水平长度不同的可转换定位触头，夹板组相互合拢时所述碰触点可以分别和相邻夹板组基座上不同高度的可转换定位触头接触。在夹板组初始的预夹持合拢状态，夹板基座上的碰触点和相邻夹板组基座上的可转换定位触头中的一个触头接触，使得夹板组之间保持一种设定的间距，当夹板组抓坯并完成翻转动作后再次合拢时，可转换定位触头做位置转换，其中的另一个不同高度的触头和相邻夹板组基座上的碰触点接触，由于触点高度变化，夹板组之间保持另一种设定的间距，使得砖坯能随夹板到达设定的位置，保持下道工序需要的合适间距。

优选地，所述夹板基座上的碰触点也可以是具有不同高度、可转换的触头，即相邻两个夹板组都可以有可转换的触头，相互配合，这样可以造就更多的合拢定位位置，组合出更多的码放间距。

优选地，一个夹板组上的可转换触头可以有多组。

优选地，一个夹板组可以有可转换触头，同时有固定触头或触点。