[实用新型]内藏式云台保护装置

权利要求书

1.内藏式云台保护装置，安装在飞行器内部并用于保护飞行器内的相机云台，其特征在于：包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、保护架上座、保护架下座、第一限位杆、第二限位杆和用于固定云台相机且可沿第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一限位杆、第二限位杆上下滑动的云台连接座；云台连接座位于保护架上座与保护架下座之间，其上设有云台连接孔、光孔和滚轮轴承孔，云台相机通过云台连接孔固定在云台连接座上，第一限位杆和第二限位杆分别穿设在光孔内，第一限位杆的两端分别与保护架上座和保护架下座固定连接，第二限位杆的两端分别与保护架上座和保护架下座固定连接；保护架上座设有限位孔，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别穿设在滚轮轴承孔内，第一滚珠丝杆的一端和保护架下座固定连接，另一端穿设在限位孔内，第二滚珠丝杆的一端和保护架下座固定连接，另一端穿设在限位孔内；第一限位杆和第二限位杆设置在保护架上座和保护架下座两者的一组对边，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆设置在保护架上座和保护架下座两者的另一组对边；在位于保护架上座上方的第一滚珠丝杆上段固定有第一齿轮；保护架上座安装有减速步进电机，减速步进电机上装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；还包括有联动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的内藏式云台保护装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮安装在所述第一滚珠丝杆位于保护架上座上方的端部上，第二同步带轮安装在所述第二滚珠丝杆位于保护架上座上方的端部上，第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带联接在一起。