[实用新型]线性步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线性步进电机。

背景技术

线性步进电机是将步进电机的旋转运动转化为直线运动的装置，传统的步进电机的壳体均是分体式设计，不利于加工和安装，安装偏差会导致电机质量下降，而且现有技术的线性步进电机的形成精度差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种壳体整体制成，电机行程精度高的线性步进电机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种线性步进电机，包括壳体、定子组件、转子组件，定子组件与壳体固定连接，转子组件位于定子组件内，还包括丝杆、花键轴、花键螺母、固定螺母和卡簧，壳体的一端设有与壳体制成一体的外伸段，外伸段上设有通孔，丝杆与转子组件传动连接，且丝杆的一端位于外伸段的通孔内，花键轴的一端伸入外伸段的通孔内，并与丝杆的一端固定连接，所述外伸段的端部具有轴向的限位槽和外螺纹，且花键螺母的外周设有限位凸起，花键螺母与花键轴装配，且花键螺母的限位凸起与限位槽配装，固定螺母与外伸段的端部的外螺纹连接，卡簧卡装在花键轴外周的卡装槽内。

所述花键螺母外周的限位凸起具有两个，且相互对称布置。

采用上述结构后，本实用新型的壳体为整体压铸而成，只要压铸不同长度的外伸段，就能使电机实现不同长度的行程，与现有技术的分体设计相比，有利于加工和安装，而且本实用新型的采用花键轴作为运动元件，花键螺母能很好的防止花键轴的转动，起到止转作用，而且花键螺母为与外伸段的限位槽相配装，安装可靠性好，卡簧能很好的起到限位作用，限制花键轴的行程，防止花键轴超出行程，提高电机的行程精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1的立体爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图给出的一种实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1-2所示，一种线性步进电机，包括壳体1、定子组件2、转子组件3，定子组件2与壳体1固定连接，转子组件3位于定子组件2内，还包括丝杆4、花键轴5、花键螺母6、固定螺母7和卡簧8，壳体1的一端设有与壳体1制成一体的外伸段1-1，外伸段1-1上设有通孔1-2，丝杆4与转子组件3传动连接，且丝杆4的一端位于外伸段1-1的通孔1-2内，花键轴5的一端伸入外伸段1-1的通孔1-2内，并与丝杆4的一端固定连接，所述外伸段1-1的端部具有轴向的限位槽1-3和外螺纹，且花键螺母6的外周设有限位凸起6-1，花键螺母6与花键轴5装配，且花键螺母6的限位凸起6-1与限位槽1-3配装，固定螺母7与外伸段1-1的端部的外螺纹连接，卡簧8卡装在花键轴5外周的卡装槽5-1内。

参见图2所示，为了进一步起到对花键螺母6的止转和限位作用，所述花键螺母6外周的限位凸起6-1具有两个，且相互对称布置。

本实用新型的壳体1与外伸段1-1直接压铸成一体，与现有技术的分体设计相比，有利于加工和安装，并在外伸段1-1的端部设置外螺纹和轴向限位槽1-3，用来装配和限位花键螺母6，固定螺母7可以与外伸段1-1螺纹连接，固定螺母7能防止花键螺母6轴向位移，卡簧8能很好的起到限位作用，限制花键轴5的行程，防止花键轴5超出行程，提高电机的行程精度。