[实用新型]一种自动锁紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械锁紧机构技术领域，更具体地说涉及一种利用插销的方式对杆件轴向任意位置进行锁紧的机械锁紧机构。

背景技术

随着机械化程度的不断提高，人们对某些锁紧机构的自动化及可靠性的要求越来越高。目前，对杆件进行轴向锁紧的方式主要有以下三种：一是利用摩擦力锁紧，具体来说就是利用抱紧机构抱紧杆件时所产生的摩擦力达到锁紧目的。虽然这种锁紧机构结构简单也易实现自动化，但是锁紧力较小、可靠性较差并且由于杆件的抱紧工作区容易磨损从而导致锁紧失效；二是利用拧螺栓的方式锁紧，这种方式可靠性好、锁紧力大并具有较广泛的应用范围。但是锁紧过程难以实现自动化，并且螺栓和对应的螺杆寿命有限，因此容易失效；三是利用销钉锁紧，这种锁紧方式可靠性好、锁紧力大并且容易实现自动化。但由于相邻销钉孔之间有一定的距离，因此锁紧位置是离散而不是连续的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提出利用销钉和楔块组合的机构在杆件轴向任意位置实现连续锁紧，并满足自动化及可靠性的要求。

本实用新型与现有技术相比至少有以下优点：

1、本锁紧机构能够对锁杆的任意位置实现锁紧，具有很强的适应性；

2、锁紧力大并且锁紧可靠，锁紧时销钉是插于锁杆之中的，销钉承受剪切力，因此有较大的锁紧力，并且可防止意外发生，具有一定的失效保护作用；

3、锁紧过程实现了自动化，锁紧时间短、效率高。

为了实现所述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动锁紧机构，包括插销部件和楔块部件，其特征在于：所述插销部件包括销钉、销钉弹簧、推板、销钉螺母、滑桶、锁杆及外壳，所述销钉与销钉弹簧连接在一起置于滑桶的销钉导孔中并通过销钉螺母放置在推板上，所述推板套在滑桶上的销钉导孔上，并与气缸A连接，所述锁杆穿插于滑桶的滑口内并可相对滑桶上下移动；所述外壳通过螺钉固定于滑桶上，气缸A固定在外壳上，滑桶和外壳通过回位弹簧连接于支撑桶上；所述楔块部件包括楔块、楔块导轨、气缸支架及气缸B，所述楔块置于楔块导轨之上，并与气缸B的气缸杆连接，楔块导轨固定于底座上，气缸A和气缸B的运动由气缸控制系统控制。

所述锁杆上设计有两列首尾相接的圆角矩形销钉孔，以保证锁杆处于滑桶的滑口的不同位置时，销钉都能够插入其内。

附图说明

图1为本实用新型一种自动锁紧机构的结构示意图；

图2为图1中销钉8处的放大图；

图3为图1在A处的剖视图；

图4为图1中滑桶7的正视图；

图5为图4的右视图；

图6为图1中锁杆6的示意图；

图7为一组销钉8相对锁杆6处于不同位置时插入锁杆6的示意图；

图8为图1中楔块10的正视图；

图9为图8的俯视图；

图10为销钉8即将插入锁杆6的示意图；

图11为销钉8完成插入锁杆6的示意图；

图12为锁紧状态的示意图；

附图中，1-气缸A，2-外壳，3-支撑筒，4-回位弹簧，5-螺钉，6-锁杆，7-滑桶，8-销钉，9-销钉弹簧，10-楔块，11-楔块导轨，12-底座，13-推板，14-销钉螺母，15-气缸支架，16-气缸B，17-气缸控制系统。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果更加清楚地表达，现对照附图说明本实用新型的具体实施方法，在各图中相同的标号表示相同的部分。

图1是用于说明一种自动锁紧机构的结构示意图，包括插销部件和楔块部件。其中，所述插销部件包括：销钉8、销钉弹簧9、推板13、销钉螺母14、滑桶7、锁杆6及外壳2。

所述销钉8与销钉弹簧9连接在一起置于滑桶7的销钉导孔中并通过销钉螺母14放置在推板13上，销钉弹簧9应通过焊接或机械连接的方式与销钉8连接在一起，它在未插入锁杆6时处于微量压缩状态，其作用是当某列销钉8不能插入锁杆6上的销钉孔时，能够保证这列销钉8被弹出；销钉8需经过相应的淬火热处理，以保证其在工作过程中变形小从而承受较大的锁紧力。

所述推板13套在滑桶7上的销钉导孔上，并与气缸A 1连接，其作用是推动销钉8插入锁杆6。

所述滑桶7置于楔块10之上，其示意图见图4和图5，滑桶7需与锁杆6有一定间隙；楔块10的表面应进行相应的热处理以保证其耐磨性。也可将滑桶7分为小滑桶和楔块两个零件，通过螺栓连接在一起，但滑孔需在滑桶7装配之后再进行精加工。