[实用新型]一种可调节剥线直径和长度的自动剥线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剥线装置，尤其涉及一种可调节剥线直径和长度的自动剥线装置。

背景技术

在电气化设备的生产装配中，需要大量的导向将各个功能接口连接起来，尤其是在航空机电、高铁机车、汽车电路装配与维修等领域，往往有成千上万个需要装配的导线；又由于导电性能要求不同，还需要用到各种直径与金属种类的导线，这就进一步增大了导线的装配难度。

导线的连接装配首选需要进行将导线端部的绝缘皮剥离，剥离绝缘皮的关键是根据导线的规格、连接方式来选择剥线的长度，然后将裸露的导电金属连接到相应的位点上；目前，导线的连接装配还主要依赖人工，这不仅耗力耗时，也易造成质量参差不齐，尤其是在人工剥线操作上。

当前的剥线装置主要是剥线钳，其结构如中国专利ZL200810191033.3公开的剥线钳，以及改进的剥线装置，如中国专利ZL201310599181.X公开的电力电缆剥线装置；但上述剥线装置依然需要工人依靠经验，根据导线的规格和连接方式来判断剥线的长度，且手动选择剥线的起始位置，剥线的整个过程也需要手动操作；这类剥线装置不仅剥线速度慢，在剥线中，也难以很好地控制剥线长度和剥线切割深度，造成裸露导电金属长度不齐以及划伤等质量缺陷，影响后续的装配质量。

为了提高剥线装置的自动化水平，现有技术中较为先进的剥线装置如中国专利ZL201210262951.7公开的自动剥线装置，主要结构包括一机架、一滑杆、一夹紧机构、一切割机构、一控制系统和一导柱，该导柱设有一供线缆穿过的穿槽及一平行且连通穿槽的通槽，该滑杆可沿导柱滑行并设有一正对该通槽的用以感测该线缆的位置的光敏传感器，该夹紧机构可夹紧该线缆，该切割机构包括两相对的刀具，当该线缆移动至光敏传感器处时，该光敏传感器向该控制系统发送信号，该控制系统控制该夹紧机构夹紧该线缆并控制该切割机构使该两刀具切割该线缆的绝缘层。该自动剥线装置使得只需将线缆放入穿槽，光敏传感器感应到线缆后即发送信号给控制系统，使控制系统控制夹紧机构夹紧线缆并控制刀具割离线缆的绝缘层，效率极高。但是，此剥线装置还存在如下缺点：1、剥线长度依然需要采用刻度线测量，仍然没有解决人工控制剥线长度的问题；2、剥线直径以及夹持控制等均采用气动元件与测距传感器的组合，这种驱动与测量反馈的控制机制精准度差，而导线绝缘皮厚度从3mm---50mm不等，这种驱动控制方式并不能很好地完成各种导线的绝缘皮切割，且剥线质量不高；3、需要空气压缩机等配套设备，整体结构笨重复杂，不利于携带，适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节剥线直径和长度的自动剥线装置，它具有剥线自动化程度高、剥线质量可靠和方便实用的优点。

本实用新型是这样来实现的，一种可调节剥线直径和长度的自动剥线装置，它包括壳体和连接在壳体底部的底板，壳体内设有单片机，其特征在于，它还包括位于壳体内的蓄电池以及固定在壳体上表面的控制显示面板；壳体内设有电动剥线装置以及与电动剥线装置配合的剥线长度电动调节装置，所述电动剥线装置和剥线长度电动调节装置与单片机电连接；所述自动剥线装置还包括由底板上的剥线夹安装板固装的剥线夹机构。

所述电动剥线装置包括第一步进电机、连接在第一步进电机输出轴上的主动轮、与主动轮啮合的转盘、位于转盘上的两个刀具、连接在刀具和X轴丝杆之间的刀具支架以及固定在转盘上的第二步进电机；所述X轴丝杆的端部与第二步进电机的输出轴相连，X轴丝杆由两个反向子丝杆固结构成，其中一个刀具通过一刀具支架连接在一反向子丝杆上，另一个刀具通过另一刀具支架连接在另一反向子丝杆上，在第二步进电机的带动下，X轴丝杆转动，两刀具分别在两个反向子丝杆的带动下关于待剥导线对称地分开或合拢；所述转盘沿圆周方向均匀设置有若干个定位滑轮,转盘的下侧面设有与定位滑轮滑动配合的转盘定位滑轨，定位滑轮固定在底板的内侧面上。

所述剥线长度电动调节装置包括固定在底板内侧面上的第三步进电机、沿待剥导线长度方向设置的Z轴丝杆和与Z轴丝杆螺纹连接的剥线长度调节挡板；所述剥线长度调节挡板位于两刀具的正上方，所述Z轴丝杆的下端与第三步进电机的输出轴相连。

优选的是：所述剥线长度电动调节装置还包括与Z轴丝杆并行的且与剥线长度调节挡板滑动连接的导杆；所述电动剥线装置也包括与X轴丝杆并行的且与刀具支架滑动连接的导杆。

优选的是：所述转盘下侧面设有与底板上侧面的接线片电接触的环形接线槽。