[实用新型]自动翻书器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装备领域的自动翻书装置，具体是一种可以适应多种尺寸书籍的自动翻书器。

背景技术

自动翻书装置常被作为懒人机械，作为一种辅助翻书的手段。而对于失去上肢的人来说，自动翻书装置则是丰富其生活的一种实用工具实用新型。目前，翻书装置的设计有很多，如美国专利申请US3087268公开的《利用转杆的直接拨动》，美国专利申请US20030063335公开的《利用机械结构和电机控制相结合》，这两种翻书装置存在如下缺陷：

1、操作困难，且翻页可靠性差；

2、驱动方式复杂；

3、对于书籍尺寸要求高；

另外，目前市场上比较成熟的翻书装置，由于工艺复杂，其售价高达上千美元，无法在普通大众中进行推广。

实用新型内容

针对现有技术中存在的以上问题，本实用新型的目的是提供一款自动翻书器，通过对电机的控制以及机械机构的设计实现对多种尺寸书籍的翻页功能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种自动翻书器，包括底板以及安装于底板上的横向运动装置、纵向运动装置、翻页搓纸装置、翻页转杆装置以及书页夹紧装置；其中：

所述横向运动装置位于底板后端；

所述纵向运动装置与横向运动装置相互垂直，并由横向运动装置带动实现纵向运动装置的水平位移；

所述翻页搓纸装置与纵向运动装置相连，并通过纵向运动装置与横向运动装置协同 定位；

所述书页夹紧装置位于底板的左右两端，并与横向运动装置驱动连接；

所述翻页转杆装置位于底板的前端。

所述横向运动装置包括轴承I、圆轴I、丝杆I、联轴器I、直线导轨I以及步进电机I；其中，所述步进电机I通过联轴器I与丝杆I相连，所述丝杆I和圆轴I分别与轴承I相连，所述轴承I安装在底板之上；

所述轴承I有两个，两个轴承I分别放置于底板的两端，并与丝杆I及圆轴I配合连接；

所述直线道轨I与纵向移动装置相连接；所述直线道轨I与书页夹紧装置驱动连接。

所述纵向移动装置包括移动块、丝杆II、圆轴II、联轴器II、直线导轨II以及步进电机II；其中，所述移动块包括移动块I和移动块II，移动块I分别与圆轴I、丝杆I、圆轴II、丝杆II和直线导轨I相连接；移动块II分别与圆轴II、丝杆II、直线导轨II和翻页搓纸装置相连接；所述步进电机II通过联轴器II与丝杆II相连接。

所述圆轴II、丝杆II的长度均在90～120mm之间；所述丝杆I、圆轴I的长度均在440～500mm之间。

所述翻页搓纸装置包括上固定板、下固定板、连接圆柱、缓冲压簧、前后固定板、转轴、联轴器III、减速电机、轴承II以及翻页滚轮；其中，所述上固定板与移动块II相连；所述下固定板与上固定板通过连接圆柱限位，并通过缓冲压簧缓冲；所述前后固定板与下固定板相连；所述转轴与前后固定板由轴承II相连；所述翻页滚轮与转轴固结；所述减速电机通过联轴器III与翻页滚轮连接。

所述翻页滚轮为3个，并分别与翻页转杆装置过盈配合。

所述书页夹紧装置包括夹紧装置I和夹紧装置II，夹紧装置I和夹紧装置II分别位于底板两端；

所述夹紧装置I和夹紧装置II均包括：翻转板、固定块、细圆杆、接触滚轮和扭簧，其中，所述细圆杆包括细圆杆I和细圆杆II，细圆杆I和细圆杆II分别与固定块相连；所述扭簧与细圆杆I相连；所述翻转板与扭簧相连；所述细圆杆II与翻转板相连；所述接触滚轮与细圆杆II相连。

所述固定块包括两块固定单块；所述细圆杆I与两块固定单块过盈配合；所述扭簧包括两个弹簧单体；所述细圆杆II与翻转板间隙配合；所述接触滚轮与细圆杆II过盈配合。

所述翻页转杆装置包括伺服舵机、连接板、螺栓I、螺栓II和翻页转杆；其中，所述伺服舵机和连接板通过螺栓I相连；所述连接板通过螺栓II与底板相连，所述翻页转杆安装于伺服舵机上。

所述螺栓I直径为2mm；所述螺栓II为两个，直径均为4.6mm；三个螺栓分别通过螺母与底板之间形成能够上下调节的调高装置。

本实用新型的工作原理为：