[实用新型]一种新型4D动感平衡座椅

权利要求书

1.一种新型4D动感平衡座椅，其特征在于，包括：座椅上架、座椅下架、平衡机构和3个伺服电动缸；

所述3个伺服电动缸的顶部和底部都安装有第一十字万向轴承，并通过所述第一十字万向轴承分别与座椅上架、座椅下架相连接；

所述平衡机构，包括第一平衡杆、第二平衡杆、第一关节轴承、第二关节轴承、带座轴承、第二十字万向轴承、第一支架和第二支架，所述第一平衡杆的一端安装有带座轴承，另一端安装有所述第一关节轴承，且所述带座轴承通过第一支架固定在座椅下架上，所述第一关节轴承固定在座椅上架上，所述第二平衡杆的一端安装有十字万向轴承，并通过所述第二支架固定在座椅下架上，另一端安装有所述第二关节轴承，且所述第二关节轴承固定在座椅上架上。

2.根据权利要求1所述的一种新型4D动感平衡座椅，其特征在于，所述第一平衡杆、第二平衡杆相对于座椅上架中心轴对称设置，所述带座轴承和第二十字万向轴承相对于座椅上架中心轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型4D动感平衡座椅，其特征在于，所述第一支架、第二支架均为三角形支架。

4.根据权利要求1所述的一种新型4D动感平衡座椅，其特征在于，所述3个伺服电动缸呈“品”字形固定在座椅下架上。

5.根据权利要求1所述的一种新型4D动感平衡座椅，其特征在于，所述座椅上架上设有加固条。

6.根据权利要求1所述的一种新型4D动感平衡座椅，其特征在于，所述第一平衡杆和第二平衡杆为金属杆。

7.    根据权利要求6所述的一种新型4D动感平衡座椅，其特征在于，所述金属杆的表面镀有锌层。