[实用新型]一种基于视觉识别的自动打孔设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打孔设备，尤其涉及一种基于视觉识别的自动打孔设备。

背景技术

国内柴油车用蜂窝陶瓷颗粒捕集器堵孔工艺中，尚无可供此行业使用的自动打孔设备，都是人工采用电烙铁一个一个烫。

蜂窝陶瓷颗粒捕集器是一种错位堵孔的产品，目前规格最大的产品直径为330mm，一个端面越有30000个孔左右，封堵一半来计算，堵孔数量约15000个。

由于蜂窝陶瓷挤出工艺和干燥工艺都会产生一定的变形，所以每个产品断面都是不规则、不一样的，导致无法用固定程序或者机械来进行打孔。目前国内的封堵工艺为先在蜂窝陶瓷表面覆膜，用电烙铁将需要封堵孔的塑料膜烙个孔，等全部烙完毕后，在产品上面覆一个软泥做的泥饼，再用压机向下压，需要封堵的孔由于塑料膜被打了孔，所以泥料会由孔压入蜂窝陶瓷内部，完成封堵工艺。此工艺最大的效率瓶颈为打孔工艺，按目前的情况，一个直径330mm的产品，两端打孔术加起来约30000万，一个人一秒钟按1.5个计算，完成需要5.5个小时，根本无法满足工业化大生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种基于视觉识别的自动打孔设备，能提高蜂窝陶瓷颗粒捕集器产品的生产效率，降低产品生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种基于视觉识别的自动打孔设备，包括扫描设备、雕刻设备、蜂窝陶瓷工件、托盘及轨道，所述的轨道为直线型或圆弧型；所述的托盘水平设置在所述的轨道上，所述的蜂窝陶瓷工件放置在所述的托盘上，所述的蜂窝陶瓷工件及托盘沿所述的轨道同步移动；所述的扫描设备及雕刻设备分别设置在所述的轨道的两侧上方，所述的扫描设备及雕刻设备分别位于所述的蜂窝陶瓷工件的正上方。

上述的基于视觉识别的自动打孔设备，其中，所述的轨道的一端设有扫描识别工位，所述的扫描识别工位位于所述的扫描设备的正下方。

上述的基于视觉识别的自动打孔设备，其中，所述的轨道的另一端设有雕刻打孔工位，所述的雕刻打孔工位位于所述的雕刻设备的正下方。

上述的基于视觉识别的自动打孔设备，其中，还包括发声装置。

上述的基于视觉识别的自动打孔设备，其中，所述的扫描设备为摄像头或照相机。

本实用新型用先进的自动打孔代替人工打孔，解决了蜂窝陶瓷颗粒捕集器工业化大生产的生产效率问题，大大提高了产品的生产效率，同时有效的降低了产品的生产成本，增加了企业在国内外市场中的竞争优势。

附图说明

图1是本实用新型一种基于视觉识别的自动打孔设备的扫描识别时的主视图。

图2是本实用新型一种基于视觉识别的自动打孔设备的雕刻打孔时的主视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种基于视觉识别的自动打孔设备，包括扫描设备1、雕刻设备2、蜂窝陶瓷工件3、托盘4及轨道5，所述的轨道5为直线型或圆弧型；所述的托盘4水平设置在所述的轨道5上，所述的蜂窝陶瓷工件3放置在所述的托盘4上，所述的蜂窝陶瓷工件3及托盘4沿所述的轨道5同步移动；所述的扫描设备1及雕刻设备2分别设置在所述的轨道5的两侧上方，所述的扫描设备1及雕刻设备2分别位于所述的蜂窝陶瓷工件3的正上方。

所述的轨道5的一端设有扫描识别工位A，所述的扫描识别工位A位于所述的扫描设备1的正下方。

所述的轨道5的另一端设有雕刻打孔工位B，所述的雕刻打孔工位B位于所述的雕刻设备2的正下方。

还包括发声装置，用于提示加工完成。

所述的扫描设备1可采用摄像头或照相机。

将表面覆膜或未覆膜的蜂窝陶瓷工件3，放置于位于扫描识别工位A的托盘4上面，按启动按钮，扫描设备1会对蜂窝陶瓷工件3的加工端面进行扫描识别，识别到扫描图片满足程序软件要求后，程序软件根据产品端面的具体情况及打孔规律生产打孔方案，程序软件会自动控制托盘4沿着轨道5，将蜂窝陶瓷工件3输送到雕刻打孔工位B，蜂窝陶瓷工件3或托盘4定位完毕后，程序软件通过控制雕刻设备2在需要打孔的位置进行准确、快速地雕刻、打孔输出。打孔完毕后，蜂窝陶瓷工件3将返回到起始位置扫描识别工位A，并有提示音提示操作人员打孔工艺已经完成，可以进行下一个蜂窝陶瓷工件的加工操作。

综上所述，本实用新型用先进的自动打孔代替人工打孔，解决了蜂窝陶瓷颗粒捕集器工业化大生产的生产效率问题，大大提高了产品的生产效率，同时有效的降低了产品的生产成本，增加了企业在国内外市场中的竞争优势。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。