[实用新型]自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及茶叶加工技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前在对茶叶加工时，如炒茶机，虽然目前的炒茶机自动化越来越高，但是还是需要人工装料，一些企业中往往是摆动多台炒茶机，往往需要多个工人将茶叶装到炒茶机的料斗上。现有技术中采用导轨的方式辅助输送茶叶，但往往炒茶机摆放比较杂乱，或会移动炒茶机的位置，那么对于导轨的移动就十分困难，而且导轨曲线安装比较困难。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动上料装置，自动对多台炒茶机装料，结构设计合理。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动上料装置，包括车体，车体底部设有前后车轮，自动上料装置还包括设于加工场地地面上的行车轨迹线；车体内设有独立驱动前后车轮转向的伺服电机及驱动前后车轮转动行走的驱动马达；车体底部设有识别行车轨迹线的行车轨迹感应器；车体上设有自动卸料斗；车体内设有接收行车轨迹感应器信号并控制伺服电机、驱动马达动作的控制器。行车轨迹线的一端位于茶叶堆放的地方，车体装上茶叶，然后车体通过行车轨迹感应器沿着行车轨迹线行走，车体将茶叶装入炒茶机的料斗中，智能自动化控制，无需人工操作，而行车轨迹线可以内嵌在地面中，或者固定在地面表面上，安装非常方便，炒茶机的位置可以随便分布，电磁线也容易变动位置。

为了进一步完善，自动上料装置还包括充电基站，充电基站连接有弹性充电座，车体底部设有与弹性充电座位置相对应的充电接口。这样在车体快没电的情况下，自动移动到充电基站上，将充电接口连接在弹性充电座上，连接并保持充电。

进一步完善，车轨迹线上设有与接料设备位置相对应的感应节点，车体底部设有与该感应节点感应配合的停车感应器。这样车体更为准确地停在车体旁边。

进一步完善，车轨迹线为胶带，行车轨迹感应器为光电感应器。光电感应器检测距离长，对检测物体的限制少，响应时间短。

进一步完善，控制器连接有无线接收器。无线信号接收器为wifi信号接收器或红外信号接收器。这样通过无线接收器远程控制车体。

进一步完善，自动卸料斗包括安装于车体上的机械臂及被托举于机械臂端部的储料斗，储料斗上连接有卸料推杆。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，智能控制车体上料料操作，无需人工操作，简单方便，安装容易，可以对茶叶加工或其他产品加工进行上料操作，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态图。

附图标记说明：车体1，自动卸料斗1-1，机械臂1-11，储料斗1-12，卸料推杆1-13，充电接口1-2，前后车轮2，行车轨迹线3，伺服电机4，驱动马达5，行车轨迹感应器6，控制器7，充电基站8，弹性充电座8-1，感应节点9，停车感应器10，无线信号接收器11，茶叶堆放区12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中自动上料装置，包括车体1，车体1底部设有前后车轮2，自动上料装置还包括设于加工场地地面上的行车轨迹线3；车体3内设有独立驱动前后车轮2转向的伺服电机4及驱动前后车轮2转动行走的驱动马达5；车体1底部设有识别行车轨迹线3的行车轨迹感应器6；车体1上设有自动卸料斗1-1；车体1内设有接收行车轨迹感应器6信号并控制伺服电机4、驱动马达5动作的控制器7。自动上料装置还包括充电基站8，充电基站8连接有弹性充电座8-1，车体1底部设有与弹性充电座8-1位置相对应的充电接口1-2。行车轨迹线3上设有与接料设备位置相对应的感应节点9，车体1底部设有与该感应节点9感应配合的停车感应器10。

其中行车轨迹线3为胶带，行车轨迹感应器6为光电感应器。控制器7上连接有无线信号接收器11。无线信号接收器11为wifi信号接收器或红外信号接收器。自动卸料斗1-1包括安装于车体1上的机械臂1-11及被托举于机械臂1-11端部的储料斗1-12，储料斗1-12上连接有卸料推杆1-13。车体1的料斗内安装有加料感应器12。