[实用新型]一种无源自锁卡线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动卡线设备领域，具体涉及一种无源自锁卡线机构。

背景技术

在自动化的柔性线材加工处理过程中，需要对柔性线材进行线头固定和线头释放动作，尤其是在近年来新兴的十字绣行业。因手工刺绣工艺品用线(如十字绣用线)的需求量增大，自动化分色、分线设备需要实现完全的自动化才能满足生产需求，而在前后的连续加工处理过程中需要对送进的柔性线材端头进行固定并绕线，在绕线完成后又需要对线材进行剪切和端头释放。然而，在现有的绕线类设备中，端头固定和释放动作由手工完成，或需要有源驱动来完成，不仅增加了设备体积，而且在无法提供动力源的特殊场合，就无法实现这一功能。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种无源自锁卡线机构。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

 一种无源自锁卡线机构，包括固定翼板，所述固定翼板的一侧板脊上设有

首尾依次铰接的卡线锁头、第一扭力传动臂和第二扭力传动臂，所述卡线锁头设在所述固定翼板上的第一固定转轴上，所述卡线锁头下端和所述第一扭力传动臂一端通过第一活动转轴铰接，所述第一扭力传动臂另一端和所述第二扭力传动臂一端通过第二活动转轴铰接，所述第二扭力传动臂另一端设在所述固定翼板上的第二固定转轴上，所述第二活动转轴上还铰接有直线导杆，所述直线导杆上套设有自锁弹簧。

 上述的一种无源自锁卡线机构，所述卡线锁头呈L型结构，包括竖直段和

水平段，所述第一固定转轴穿设在所述竖直段和所述水平段的过渡连接处，所述第一活动转轴穿设在所述竖直段的下端。

 上述的一种无源自锁卡线机构，所述第一活动转轴的外端部突出于所述卡

线锁头的外侧端面，构成用于承接外部推力的受力段。

 上述的一种无源自锁卡线机构，所述固定翼板的一侧板脊的上端面设有用

于与所述水平段的下端面相配合对线材进行压紧的台阶。

 本实用新型的有益效果为：本实用新型利用套在直线导杆上的自锁弹簧的推力，通过多级连杆的相互作用，可以将卡线锁头分别保持在打开或锁闭状态，使得本自锁装置在无源的情况下实现所需保持状态，在对第二转轴的瞬间外力推动作用下，通过铰接的各扭力传动臂的扭矩作用可克服自锁弹簧的作用力，从而改变卡线锁头的打开或锁闭状态，实现本设备在无源且有限运动空间内将绕线的起始线头固定于绕线盘上及脱离于绕线盘。

附图说明

图1为本实用新型在所述卡线锁头压紧时的立体结构示意图；

图2为本实用新型在所述卡线锁头松开时的立体结构示意图；

图3为本实用新型在所述卡线锁头松开时的正视图；

图4为本实用新型在所述卡线锁头压紧时的正视图。

图中：1-固定翼板、2-卡线锁头、3-第一扭力传动臂、4-第二扭力传动臂、5-第一固定转轴、6-第一活动转轴、7-第二活动转轴、8-第二固定转轴、9-直线导杆、10-自锁弹簧、11-定位板、12-台阶、21-竖直段、22-水平段、61-受力段。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种无源自锁卡线机构，包括固定翼板1，固定翼板1的一侧板脊上设有首尾依次铰接的卡线锁头2、第一扭力传动臂3和第二扭力传动臂4。卡线锁头2设在固定翼板1上的第一固定转轴5上，卡线锁头2可绕着该第一固定转轴5转动。卡线锁头2的下端和第一扭力传动臂3的一端通过第一活动转轴6铰接，第一活动转轴6与固定翼板1之间无连接关系，在受力时，第一活动转轴6也可绕着第一固定转轴5转动。第一扭力传动臂3的另一端和第二扭力传动臂4的一端通过第二活动转轴7铰接，第二活动转轴7与固定翼板1之间无连接关系。第二扭力传动臂4的另一端设在固定翼板1上的第二固定转轴8上，第二扭力传动臂4可绕着第二固定转轴8转动。第二活动转轴7上还铰接有直线导杆9，固定翼板1的一侧板脊的下端面设有定位板11，该直线导杆9穿过定位板11上的穿孔中。直线导杆9上套设有自锁弹簧10，该自锁弹簧10可将直线导杆9托起。