[发明专利]斜盘式机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种斜盘式机器和一种传动系。

背景技术

斜盘式机器用作用于把机械能变换为液压能的轴向活塞泵和用于把液压能变换 为机械能的轴向活塞马达。具有活塞孔的缸体可旋转地或者可转动地支承，在活塞孔内布 置有活塞。缸体与驱动轴固定连接，处于在高压下的液压液暂时作用在旋转的活塞孔的第 一部分上并且处于低压下的液压液暂时作用在旋转的活塞孔的第二部分上。摆动摇架可围 绕摆动轴线摆动地支承并且滑座支承在该摆动摇架上，它们固定在支托盘上。在这些滑座 上固定有活塞。具有滑座的支托盘与缸体一起执行围绕旋转轴线的旋转运动，在这种情况 下摆动摇架的平坦支承面以一个锐角相对于缸体的旋转轴线定向，该锐角作为摆动角例如 在0°到+20°之间和在0°到-20°之间。

摆动摇架被由两个各由一个调整活塞和一个调整缸形成的液压摆动装置围绕摆 动轴线偏摆。在这种情况下在调整活塞上固定一个支承球并且该支承球在一个部分球形的 支承球窝上支承在摆动摇架上。在支承球和支承球窝之间构成静液压卸载的滑动轴承装 置。在支承球上在前侧存在由制造决定的中心孔，使得在支承球上在中心孔区域中在前端 部区段上出现高的面压力。支承球窝也可以具有哥特式形状，使得在支承球的部分区段上 在该支承球和支承球窝之间不产生接触。由于不可避免的制造误差，由调整活塞在摆动摇 架上施加的压力基本上在该前端部区段上从支承球传递到支承球窝上。这导致大的机械磨 损。由于大的面压力，需要静液压卸载，它引起液压能损失，使得由此降低斜盘式机器的效 率。

EP1013928A2给出一种斜盘结构式的轴向活塞泵，具有一个被驱动的、回转的 缸体，该缸体具有多个在其内设置的活塞孔，其中，在分别通过桥接部互相分开的活塞孔内 设置由线性地在下死点和上死点之间运动的活塞并且设置有具有低压接口肾状区和高压 接口肾状区的控制盘。

CH405934给出一种斜盘式轴向活塞泵，它的不回转的缸体能够为了改变输送量 而根据输送压力纵向移动，其中，在通过弹簧向增大输送量的方向上施压的缸体上固定有 一个带有滑阀活塞的控制滑阀单元。

DE2733870C2给出一种用于斜盘式轴向活塞泵的控制装置，其中，在用于使斜 盘摆动的摇架的两侧，各一个液压加载的摆动翼作用在马达上，其中，两个电动机可借助一 个可绕摇架的旋转轴线摆动的板状控制阀闸板来控制并且用于调整泵的输送量。

发明内容

本发明的作为轴向活塞泵和/或轴向活塞马达的斜盘式机器包括：可围绕旋转轴 线旋转或者转动地受支承的、具有活塞孔的缸体；在该活塞孔内可运动地受支承的活塞；可 围绕摆动轴线摆动地受支承的摆动摇架；至少一个用于使摆动摇架摆动的摆动装置；至少 一个用于连接所述至少一个摆动装置与摆动摇架的连接部位，各具有一个具有凹形表面的 支承球窝和一个具有凸形表面的支承头，并且，所述一个支承头支承在所述一个支承球窝 内，其中，所述至少一个支承球窝的表面至少部分地用塑料构成和/或所述至少一个支承头 的表面至少部分地用塑料构成。所述至少一个支承球窝和/或所述至少一个支承头的表面 用塑料构成使得能够实现：由于支承球窝和支承头之间的滑动轴承装置，支承球窝和支承 头之间的摩擦显著减小。由此一般能够放弃支承球窝和支承头之间的滑动支承装置的静液 压卸载。此外在支承球窝和支承头之间的滑动轴承装置上程序较小的最大面压力，因为与 在支承球窝和支承头在表面上完全用金属、特别是钢构成的情况相比塑料较软或者说具有 较小的弹性模数。由于塑料的可变形性而出现较小的面压力，因为塑料相应变形并且此外 可以放弃例如支承球窝的哥特式形状，使得由此支承球窝和支承头的整个表面可供传输压 力使用并且由此也出现较小的最大面压力。

特别是，所述至少一个支承球窝的表面完全用塑料构成和/或所述至少一个支承 头的表面完全用塑料构成。

在另一种设计方案中，在支承球窝的表面用塑料制成的情况下，布置在支承球窝 内的支承头的表面至少部分地、特别是全部地用金属、特别是钢构成。

在一种补充实施方式中，在支承头的表面用塑料制成的情况下，支承球窝的表面 至少部分地、特别是全部地用金属、特别是钢构成并且具有塑料制成的表面的该支承头布 置在具有钢制成的表面的支承球窝内。由于支承头和支承球窝上的不同材料，亦即金属和 塑料，在支承头和支承球窝之间在滑动轴承装置上出现小的摩擦，特别是滑动摩擦。