[发明专利]一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构

说明书

一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，包括：控制装置、加速装置、下料平台、药板上库、药板中库、药板下库、产品链以及药库机架；该发明结构设计新颖简单，造价低，包装精度高；该发明采用独特的摆动联动设计，大大提高了产品的包装效率和一次成品率；该发明设计时考虑到了节能环保的要求，符合国家环境保护的总方针。

技术领域

本发明专利涉及一种药品包装用自动化下料机构，尤其是一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，该下料机构采用伺服系统驱动，实现药板放料功能的同时，实现了与主机产品链的共同随动。

背景技术

传统硬双铝或铝塑药板伺服下料机构大都结构复杂，出错率较高，且不具备节能环保的设计理念，而且越来越不适合现有社会对其高效率，低成本的严格要求，遇到设备故障检修时，由于其复杂的设计结构，往往使得检修工期很长，进一步的耽误了企业的生产效率和社会需求。

发明内容

本发明的目的是，提供一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，解决了传统硬双铝或铝塑药板包装时效率低，出错率高，结构复杂，投入成本大，以及不具备节能环保理念的不足；

为了解决上述技术问题，本发明提供一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，包括：控制装置、加速装置、下料平台、药板上库、药板中库、药板下库、产品链以及药库机架；

所述药库机架用来支撑所述控制装置、加速装置、下料平台、药板上库、药板中库、药板下库和产品链；

所述控制装置包括中央控制单元、伺服电机和显示屏；

作为一种举例说明，所述药库机架采用精加工铝板拼接成型，因此它不仅在强度和刚度上有了较大的提高，而且在制造精度上同样有了可靠的保证；

按照自上而下的顺序依次在所述药库机架上安装所述药板上库、药板中库和药板下库；

所述药板上库固定连接不动，且其上部连接有药板入口，即所述下料平台的一端；所述下料平台的另一端与所述加速装置的一端连接；所述药板上库的下部与所述药板中库的上部连接；

所述药板中库做活动式连接，自身可以做摆动运动，并能牵动所述药板下库做平动；

所述药库机架上部还安装有加速装置，采用U型接口等固定机构固定；当所述加速装置参与联线使用时，所述加速装置的另一端连接外部联机传送带及下料库，当药板由所述传送带进入加速装置后，通过加速装置中的圆柱皮带将其加速后送入所述药板上库中；

所述加速装置中设置有圆柱皮带加速装置，包括圆柱皮带、转轴和马达，所述圆柱皮带可围绕转轴转动，这种加速装置的设计可以方便使用过程中的故障清理；

作为一种举例说明，所述加速装置的两侧还设置有可调的药板挡板，当药板的大小有一定变化时，可以通过调整所述的两侧挡板间距，来适应不同药板的宽度需求；

所述药板上库、药板中库和药板下库的作用是将药板整理堆垛，而后根据需要再将药板放入产品链中；

此发明之一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构在使用所述加速装置的联线状态和不使用加速装置的单机状态下均可使用，例如：

单机使用时，需手工将药板放入药板上库中，后续即可完成一系列的其它工序，直至产品链中；

联线使用时，通过加速装置将彼此间隔的药板送入药板上库中，药板在药板中库时，泡型向下，平面向上，自上而下整齐的堆成一摞，在药板下库的下端出口处和中部，分别设置有两组下料转片，用来托住药板下库中的药板；

所述转片均采用下料电机进行控制，所述转片每转一周，就可以释放一个药板，根据产品链中装盒量的需要，可通过程序设定所述下料电机的转动圈数，即释放的药板数量，达到最佳的匹配状态；