[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：

计算预设时间长度内的风力发电机组的平均桨距角，并根据所述平均桨距角计算动态最小桨距角；

获取满发状态下风力发电机组的机组运行参数，并通过对所述机组运行参数进行线性插值来计算变桨参数增益；

根据所述动态最小桨距角和/或利用参数增益调整后的变桨控制器的输出进行变桨控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均桨距角计算动态最小桨距角包括：

通过对所述平均桨距角进行线性插值计算得到所述动态最小桨距角，或者

根据所述平均桨距角查找预设的不同变桨角度范围与最小变桨位置的对应关系表，得到所述动态最小桨距角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述机组运行参数进行线性插值来计算变桨参数增益包括：

计算所述机组运行参数的实际值和设定值之间的差值；

根据所述差值计算机组运行参数的加速度；

计算所述差值和所述机组运行参数的加速度的乘积，得到机组运行参数状态数据；

根据所述机组运行参数状态数据，查找预设的不同机组运行参数状态数据范围与变桨参数增益的对应关系，并基于线性插值算法得到所述变桨参数增益。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述机组运行参数具体为叶轮转速或机组输出功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变桨参数增益具体为变桨速率增益或变桨位置增益。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态最小桨距角和/或利用参数增益调整后的变桨控制器的输出进行变桨控制包括：

当所述利用参数增益调整后的变桨控制器的输出小于所述动态最小桨距角，将所述动态最小桨距角作为最终变桨控制输出；

当所述利用参数增益调整后的变桨控制器的输出大于所述动态最小桨距角，将所述利用参数增益调整后的变桨控制器的输出作为最终变桨控制输出。

7.一种风力发电机组的变桨控制装置，其特征在于，所述装置包括：

动态最小桨距角计算模块，用于计算预设时间长度内的风力发电机组的平均桨距角，并根据所述平均桨距角计算动态最小桨距角；

参数获取及增益计算模块，用于获取满发状态下风力发电机组的机组运行参数，并通过对所述机组运行参数进行线性插值来计算变桨参数增益；

变桨控制模块，用于根据所述动态最小桨距角和/或利用参数增益调整后的变桨控制器的输出进行变桨控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述动态最小桨距角计算模块具体用于通过对所述平均桨距角进行线性插值计算得到所述动态最小桨距角，或者根据所述平均桨距角查找预设的不同变桨角度范围与最小变桨位置的对应关系表，得到所述动态最小桨距角。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参数获取及增益计算模块具体包括：

差值计算单元，用于计算所述机组运行参数的实际值和设定值之间的差值；

加速度计算单元，用于根据所述差值计算机组运行参数的加速度；

状态数据计算单元，用于计算所述差值和所述机组运行参数的加速度的乘积，得到机组运行参数状态数据；

增益计算单元，用于根据所述机组运行参数状态数据，查找预设的不同机组运行参数状态数据范围与变桨参数增益的对应关系，并基于线性插值算法得到所述变桨参数增益。

10.根据权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述机组运行参数具体为叶轮转速或机组输出功率。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述变桨参数增益具体为变桨速率增益或变桨位置增益。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述变桨控制模块具体包括：

第一变桨控制单元，用于当所述利用参数增益调整后的变桨控制器的输出小于所述动态最小桨距角，将所述动态最小桨距角作为最终变桨控制输出；

第二变桨控制单元，用于当所述利用参数增益调整后的变桨控制器的输出大于所述动态最小桨距角，将所述利用参数增益调整后的变桨控制器的输出作为最终变桨控制输出。