[发明专利]一种多目标定位方法和系统

权利要求书

1.一种多目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在待定位场所设置红外热像仪，利用所述红外热像仪得到待定位场所的 二值化图像；

根据所述红外热像仪的摆放形式，确定出投影方向优先级：先执行垂直 投影后执行分段水平投影，或者先执行水平投影后执行分段垂直投影；

根据确定出的投影方向优先级，对所述二值化图像进行相应的投影得到 每一个目标的矩形轮廓区域，由每一个目标的矩形轮廓区域定位出相应的目 标。

2.如权利要求1所述的多目标定位方法，其特征在于，所述根据所述红 外热像仪的摆放形式，确定出投影方向优先级：先执行垂直投影后执行分段 水平投影，或者先执行水平投影后执行分段垂直投影，具体包括：

当所述红外热像仪的摆放形式在单行道平行侧面时，先执行垂直投影后 执行分段水平投影；

当所述红外热像仪的摆放形式在单行道正上方时，先执行水平投影后执 行分段垂直投影。

3.如权利要求2所述的多目标定位方法，其特征在于，所述当所述红外 热像仪的摆放形式在单行道平行侧面时，先执行垂直投影后执行分段水平投 影，具体包括:

统计所述二值化图像中每列上白色像素点个数；

设定目标像素列阈值，从左至右或从右至左扫描所述二值化图像的每列， 将白色像素点个数大于所述目标像素列阈值的第一列作为第一目标的起点， 继续扫描至白色像素点个数小于所述目标像素列阈值的一列作为第一目标的 终点；继续扫描，依次确定所述二值化图像中的所有目标的起点和终点，从 而得到每个目标的横坐标信息；

将所述二值化图像的第一列到第一目标的终点的区间作为第一投影段， 之后每个目标的终点到下一个目标的终点的区间作为一个投影段，得到若干 个投影段；

在每一个投影段中按照灰度值投影公式进行水平投影，从而得到每个目 标的纵坐标信息。

4.如权利要求2所述的多目标定位方法，其特征在于，所述当所述红外 热像仪的摆放形式在单行道正上方时，先执行水平投影后执行分段垂直投影， 具体包括:

统计所述二值化图像中每行上白色像素点个数；

设定目标像素行阈值，从上至下或从下至上扫描所述二值化图像的每行， 将白色像素点个数大于所述目标像素行阈值的第一行作为第一目标的起点， 继续扫描至白色像素点个数小于所述目标像素行阈值的一行作为第一目标的 终点；继续扫描，依次确定所述二值化图像中的所有目标的起点和终点，从 而得到每个目标的纵坐标信息；

将所述二值化图像第一行到第一目标的终点的区间作为第一投影段，之 后每个目标的终点到下一个目标的终点的区间作为一个投影段，得到若干个 投影段；

在每一个投影段中按照灰度值投影公式进行垂直投影，从而得到每个目 标的横坐标信息。

5.如权利要求3或4所述的多目标定位方法，其特征在于，在依次确定 所述二值化图像中的所有目标的起点和终点之后，所述方法还包括：

设定目标宽度阈值，判断每个目标起点到终点的距离是否大于所述目标 宽度阈值；若一个目标起点到终点的距离大于所述目标宽度阈值，则认为该 目标为一个待定位目标；若一个目标的起点到终点的距离小于所述目标宽度 阈值，则认为该目标为一个噪声目标。

6.一种多目标定位系统，其特征在于，所述系统包括：红外热像仪、投 影方向确定单元和定位单元；

所述红外热像仪设置在待定位场所，用于得到待定位场所的二值化图像；

所述投影方向确定单元，用于根据所述红外热像仪的摆放形式，确定出 投影方向优先级：先执行垂直投影后执行分段水平投影，或者先执行水平投 影后执行分段垂直投影；

所述定位单元，用于根据确定出的投影方向优先级，对所述二值化图像 进行相应的投影得到每一个目标的矩形轮廓区域，由每一个目标的矩形轮廓 区域定位出相应的目标。