[发明专利]在干孔中自动测试围岩松动圈的装置及方法

权利要求书

1.一种在干孔中自动测试围岩松动圈的装置，其特征在于：它包括外部的注水胶囊(4)、底部的探孔机器人(8)和机器人行走驱动装置(14)；

所述的注水胶囊(4)包括若干个储水囊，相邻的储水囊之间以通水管路(4.4)贯通连接；一端的储水囊上设置有注水管(1)和尾部排气管(2)；另一端的储水囊上设置有端头排气管(3)；所述的注水胶囊(4)的各个储水囊均为等径的中空的圆环形，中空的连通水管路(4.4)沿轴向设置在各个储水囊的圆环内侧；

在至少一个储水囊中设置有至少一个声波发射探头；在另一个储水囊中设置至少一个声波接收探头；

所述的声波发射探头、声波接收探头均通过连接导线(10)连接松动圈测试仪(11)；

所述的探孔机器人(8)和机器人驱动装置(14)均连接机器人控制装置(12)。

2.根据权利要求1所述的在干孔中自动测试围岩松动圈的装置，其特征在于：所述的注水胶囊(4)上的储水囊分别为至少一个顶部储水囊(4.1)、至少一个中部储水囊(4.2)和至少一个底部储水囊(4.3)，中部储水囊(4.2)和顶部储水囊(4.1)以及底部储水囊(4.3)之间分别设置有连通水管路(4.4)；顶部储水囊(4.1)和注水吸水装置(13)贯通连接；顶部储水囊(4.1)通过注水管(1)和注水吸水装置(13)连接，顶部储水囊(4.1)上设置尾部排气管(2)，底部储水囊(4.3)上设置端头排气管(3)；

在顶部储水囊(4.1)中设置有至少一个顶部声波发射探头(5)、中部储水囊(4.2)中设置有一个中部声波接收探头(6)，底部储水囊(4.3)中设置有一个底部声波接收探头(7)。

3.根据权利要求2所述的在干孔中自动测试围岩松动圈的装置，其特征在于：所述的注水胶囊(4)的各个储水囊采用同样的弹性材质制成。

4.根据权利要求2所述的在干孔中自动测试围岩松动圈的装置，其特征在于：所述的顶部储水囊(4.1)上设置的尾部排气管(2)的顶端相比顶部声波发射探头(5)更靠近顶部；端头排气管(3)的顶端相比底部声波接收探头(7)更靠近底部。

5.根据权利要求1所述的在干孔中自动测试围岩松动圈的装置，其特征在于：所述的尾部排气管(2)和端头排气管(3)的材质均采用外径6mm～10mm的钢制压力管。

6.根据权利要求1所述的在干孔中自动测试围岩松动圈的装置，其特征在于：所述的注水管(1)的采用10mm～20mm的钢制承压管。

7.根据权利要求2所述的在干孔中自动测试围岩松动圈的装置，其特征在于：所述的顶部声波发射探头(5)和中部声波接收探头(6)之间的间距为200mm～300mm，中部声波接收探头(6)和底部声波接收探头(7)之间的间距为200mm～300mm。