[发明专利]检体处理装置和检体处理方法

说明书

一个形态的检体处理装置的特征在于，其包括：检测部，该检测部能检测能容纳检体地形成的检体容器的姿势信息；立起部，该立起部使上述检体容器向基于上述检体容器的姿势信息的规定方向而旋转，使其处于立起状态。

技术领域

本发明的实施方式涉及检体处理装置和检体处理方法。

背景技术

例如，在血液、血清等检体的检查、分析等的检体处理中，将检体容器以立起状态保持于保持件上而进行运送，通过设置于运送通路上的各种检测装置，进行各种的处理(JP特开2005-300357号文献)。在这样的检体处理中，作为前步骤，通过手动作业等，使检体容器处于立起状态，将多个检体容器插入挂架中，通过移载装置，从挂架每次一个地保持检体容器，将其移载到保持件上。

需要通过手动作业等使多个检体容器处于立起状态，将多个检体容器插入挂架(日文：ラック)中，通过移载装置从挂架每次一个地保持检体容器，将其移载到保持件上的处理，花费功夫、时间。由此，要求处理效率的提高。

附图说明

图1为本发明的第1实施方式的检体处理装置的俯视图；

图2为该实施方式的检体处理装置的主视图；

图3为该实施方式的检体处理装置的侧视图；

图4为该检体处理装置的推出机构部的侧视图；

图5为该检体处理装置的止动机构部的侧视图；

图6为该检体处理装置的检测部的说明图；

图7A为该实施方式的检测处理的说明图；

图7B为该实施方式的检测处理的说明图；

图8为该实施方式的立起单元的侧视图；

图9为表示该实施方式的立起单元的一部分的俯视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

下面参照图1～图9，对本发明的第1实施方式的检体处理装置10进行说明。另外，对于各图，以适当将结构放大、缩小、省略的方式表示。图中的箭头X、Y、Z分别表示相互垂直的3个方向。另外，箭头X沿运送单元20的运送方向，箭头Y沿保持件运送单元60的运送方向，箭头Z沿上下方向。

图1为表示检体处理装置10的俯视图，图2表示检体处理装置10的主视图。图3为通过局部剖面表示检体处理装置10的送入单元40的侧视图。

检体处理装置10为在各种检查之前，使多个检体容器11处于立起状态，将其设置在规定的保持件运送通路中的装置，其用作例如分析装置的前处理装置的1个。

检体处理装置10包括：作为运送部的运送单元20，该运送单元20按照可将以横卧状态而装载的检体容器11导向而运送到规定的通路上的方式构成；作为送入部的送入单元40，该送入单元40将检体容器11以横卧状态送入规定的运送通路；作为检测部的检测单元50，该检测单元50检测横卧状态的检体容器11的姿势；保持件运送单元60，该保持件运送单元60沿规定的通路运送保持检体容器11的保持件12；作为立起部的立起单元80，该立起单元80使检体容器11旋转，将其立起，使其插入保持件12中；多个激光传感器S，该多个激光传感器S检测运送通路中有无检体容器11，检测检体容器11到达规定位置的情况；控制装置90，该控制装置90控制各部分的动作。

控制装置90与多个单元20、40、50、60、70、80及多个激光传感器S连接。控制装置90包括：存储部91，该存储部91存储各种信息；数据处理部92，该数据处理部92根据识别信息等，进行运算·判断等数据处理；控制部93，该控制部93控制各部分的动作。