[发明专利]变电站运行监控的三维可视化方法

权利要求书

1.一种变电站运行监控的三维可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将变电站三维模型与电网实时运行系统对接以获取变电站中设备的实时电磁数 据，基于变电站中设备的电气属性对带电设备进行周界渲染，并按照电压等级分别以不同 以颜色进行可视化展示；所述电气属性包括电压等级、带电安全距离或绝缘等级；根据设备 的实时电磁数据在变电站三维模型中绘制三维等值面，并结合设备的实时电磁数据进行可 视化展示；通过图像采集拼接模块采集现场照片，并将采集好的多张局部照片融合为完整 的全景大图，然后将完整的全景大图切分为三维贴图输入三维重建贴图模块；

S2：通过热点数据库对设备的位置与参数进行录入和编辑，热点数据库包括三位定位 点以及二维追踪点，三位定位点附着在三维球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信 息，二维追踪点记录热点的技术参数信息并能够跟踪三位定位点投影生成的二维坐标对应 进行显示，处理后的热点数据通过XML格式输入三维重建贴图模块，每个XML格式文件中记 录对应场景的贴图地址以及所有热点的坐标和技术参数信息；

S3：通过基于FlashPlayer的三维重建贴图模块，采用Away3D引擎建立场景，将全景 大图切分好的三维贴图还原为球状三维全景视图，并在球体内部中央架设能够调整视角的 虚拟摄像机，热点数据通过FlashPlayer直接进行编辑并显示在虚拟现实的场景中；当热 点位于虚拟摄像机的直线方向，需要获取虚拟摄像机指向每个热点球面位置的法矢量并和 当前虚拟摄像机正前方视野的矢量并计算两者矢量点乘，当结果为负数时说明矢量夹角大 于90°，判定该点在虚拟摄像机的后方，并将该点隐藏；编辑完成后的热点信息序列按照XML 格式保存在指定目录下供日后读取，由此得到视角能够进行调整并且表面热点信息能够编 辑的球状三维全景视图；所述的热点数据编辑包括首先在球状三维全景视图上确定目标， 然后新建一个三维定位点并将坐标信息推入数据库，同时二维追踪点完成热点定位并开 启技术参数编辑窗口，最后输入相应的技术参数后将所有属性保存为一个数据单元推入 XML数据库中。

2.根据权利要求1所述的变电站运行监控的三维可视化方法，其特征在于：所述的图 像采集拼接模块通过相机或云台采集现场照片。