[发明专利]康复训练手及康复训练方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，尤其涉及康复训练手及康复训练方法。

背景技术

目前，针对脑中风与脑偏瘫患者的手部功能恢复的康复训练手主要在于实现日常生活 中手抓握、手张开等动作，而实际上真正针对康复训练来说，大拇指的灵活性，大拇指与 其他手指或手掌之间的相互协调性更能有利于完成手指功能康复，并能有针对性的对每个 手指的康复情况进行评估。国内外对康复机器手的研发从未停滞过，国内外的较成熟的康 复训练手的研究目标主要是手部整体运动功能恢复。

国外名气比较大的日本岐阜大学开发的康复助力手，总共18个自由度，大拇指4个 自由度，其他手指分别3个自由度，腕部有2个自由度，基本能完成手绝大多数可完成的 动作(手指单独动作及整体动作如手指某个指节的屈伸运动)，整个结构较庞大，且电机 都安装在各个活动自由度处，对训练者来说，由于结构所致，康复助力手不能移动，患手 只能一直保持某一姿势进行训练，时间长了会造成一定的疲劳，而且整套康复助力手的制 造成本较高。

香港中文大学研发设计的希望之手适用于有手功能障碍的康复训练，每个手指都采用 一个微型直线电机来被动驱动手指，可完成患者被动张开和抓握训练，同时也设置有意念 驱动手部动作的训练，由于动作过少，康复助力手大于400克，对于患手来说，也会感觉 到一定的负重，且恢复功能单一。

国内做的较前沿、商业化的广州一康医疗设备实业有限公司所研发的康复机器手，有 六个驱动马达，主要采用肌电信号来控制马达实现四指、拇指与手腕三大模块的分别训练 或整体训练。采用健康侧手动触控主动软瘫期、痉挛期双侧手同步训练，目前该手能实现 手的张开与抓握、手腕的屈伸运动。上述前沿性康复训练手对于日常手功能障碍的恢复都 有一定的帮助，但是对手功能障碍的患者来说，手抓握与张开的活动太单一，患手配重较 大也使患者不能适应太久，在某一处保持某一姿势不动来完成训练对患者来说也会产生疲 劳。

总之，国内外现有技术中，普遍存在以下缺陷：(1)康复助力手普遍偏重，一种为 不可移动的，在特定地点来进行康复训练，另一种为可佩带的，重量基本都超过400g，对 患手来说，不易佩戴较长时间；(2)穿戴于康复助力手中的患手会局限在穿戴的手指指 套中，无法活动，对损伤程度不同的手指来说，适应起来会比较困难；(3)所做的动作 还是传统意义上的手抓握与手掌开，其他动作均受到机械结构的影响，需要考虑人体复杂 的结构学来完成各种动作的设计，如日本岐阜大学的康复助力手，全是金属结构件，系统 相当庞大。

发明内容

本发明实施例提供一种康复训练手，用以适于患手佩戴，且可以完成对指和对掌动作， 该康复训练手包括：

驱动部分，用于驱动机械部分带动患手完成康复训练动作；

机械部分，包括手掌部分100、手指调节部分200和人机结合部分300；

手掌部分100包括：手掌固定板101及设于手掌固定板101上的手掌绑带102和手臂 绑带103；手掌固定板101通过手掌绑带102与患手1000的手掌面10005连接，通过手臂 绑带103与患手1000的腕关节面10006连接；手掌固定板101上还设有手指滑轨1011和 拇指基座1012；

手指调节部分200包括：绕基节销轴205转动的支撑杆201；沿支撑杆201的滑槽2013 滑动的指节滑块202；拇指的基节销轴205连接在拇指基座1012上；其余四指的基节销轴 205设于基节滑块204上，基节滑块204设于手指滑轨1011上并沿手指滑轨1011滑动；

人机结合部分300包括：与患手1000的拇指远指节10001连接的拇指指套302；与患 手1000的其余四指的远指节10003连接的手指指套301。

本发明实施例还提供一种利用上述康复训练手进行康复训练的方法，用以适于患手佩 戴康复训练手，且可以完成对指和对掌动作，该方法包括：

将手指线头与手指指套301和拇指指套302连接；将线穿过指节滑块202，线的一端 21连接在指节滑块202上，线的另一端22连接驱动部分的输出端；启动驱动部分，通过 电机绕线的方式，对五个手指的指套进行牵拉，完成手指张开动作；