[发明专利]基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法

权利要求书

1.一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置，其特征在于，包括：

车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，其中，

所述车载动力电池包括第一段与第二段，所述第一段的负极与所述第二段的正极连接，所述第一段与所述第二段串联，所述第一段与所述第二段的电压为Ud；

所述功率管单元包括第一开关管VT1、第二开关管VT2、第三开关管VT3、第四开关管VT4、第五开关管VT5、第六开关管VT6与第七开关管VT7；

所述第一段的正极与所述VT1、所述VT2与所述VT5的输入端连接，所述第二段的负极与所述VT3、所述VT4与所述VT6的输入端连接；

所述三相永磁同步电机的A相绕组与所述VT1、所述VT3的输出端连接；

所述三相永磁同步电机的B相绕组与所述VT2、所述VT4的输出端连接；

所述三相永磁同步电机的C相绕组与所述VT5、所述VT6的输出端连接；

所述VT7与所述三相永磁同步电机的A相绕组、B相绕组与C相绕组连接，所述VT7与整流桥形成续流回路，其中，所述整流桥包括二极管；

所述主控制器，用于控制所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6或者所述VT7，以将所述三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹；

所述辅助电源与所述主控制器电连接；

所述主控制器与所述驱动电路电连接；

所述驱动电路分别与所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6以及所述VT7的控制端连接，所述驱动电路用于产生7路触发脉冲，并将所述7路触发脉冲发送至所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6以及所述VT7的控制端；

所述主控制器具体用于确定正十二边形磁链轨迹，控制所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6或者所述VT7，以基于所述正十二边形磁链轨迹，将所述三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹；所述正十二边形磁链轨迹的12个边分别为第一边～第十二边，所述12个边中，每个边对应一个基础磁链，所述基础磁链分别为第一基础磁链～第十二基础磁链；所述第一基础磁链～所述第十二基础磁链导通的时间比为：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述功率管单元还包括7个保护电路，分别用于保护所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6以及所述VT7。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6以及所述VT7为全控型器件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述全控型器件包括：绝缘栅双极型晶体管、门极可关断晶闸管。

5.一种采用如权利要求1～4任一项所述的基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置进行磁链控制的方法，其特征在于，包括：

所述主控制器控制所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6或者所述VT7的方向与时长，以将所述三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹，所述方向为所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6或者所述VT7的开通或关断，所述时长为所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6或者所述VT7开通或关断时，对应的所述A相绕组、所述B相绕组与所述C相绕组中，至少两个绕组导通的时长。