[发明专利]一种液压爬升机构

权利要求书

1.一种液压爬升机构，其特征在于：包括爬杆和爬升机构；所述爬升机构套装在爬杆上；

所述的爬杆表面为均匀的设有若干组凹槽；

所述爬升机构包括上爬升部与下爬升部，二者通过导向结构滑动连接；所述的上爬升部与下爬升部各设有一组与杆爬上凹槽咬合的咬死机构；

上述的爬升机构通过油缸驱动。

2.根据权利要求1所述液压爬升机构，其特征在于：所述的上爬升部，包括上支撑板、下支撑板，上支撑板下侧连接上箱体，上箱体铰接有上咬死机构；

所述的下爬升部包括下箱体，下箱体铰接有下咬死机构。

3.根据权利要求2所述液压爬升机构，其特征在于：所述的上咬死机构和下咬死机构分别限制上爬升部和下爬升部相对于爬杆向下运动。

4.根据权利要求2或3所述液压爬升机构，其特征在于：所述的上咬死机构和下咬死机构为对称设置的两个棘爪，两个棘爪通过拉伸弹簧复位，使其棘爪在运动时始终贴紧爬杆表面。

5.根据权利要求2所述液压爬升机构，其特征在于：所述的导向机构为连接在上支撑板与下支撑板之间的导向柱，所述的下箱体能够沿导向柱上下滑动。

6.根据权利要求5所述液压爬升机构，其特征在于：油缸的缸体安装在所述的下支撑板下侧，油缸的伸缩杆顶端与下箱体连接。

7.根据权利要求6所述的液压爬升机构，其特征在于：所述液压油缸为双杆液压油缸。

8.根据权利要求7所述液压爬升机构，其特征在于：两个油缸的伸缩杆下端部连接在支座上。

9.根据权利要求8所述液压爬升机构，其特征在于：还设有导向筒，所述的导向筒内径跟爬杆直径相当，导向筒套在爬杆外，一端连接在支座上，另一端连接下箱体下侧。