[发明专利]一种伺服注塑机

说明书

技术领域

本发明属于模具领域，具体涉及一种伺服注塑机。

背景技术

在注射成形机中，将粉料从注射装置的注射喷嘴注射而填充到固定模具与可动模具之间的型腔空间中，并使其固化，由此得到成形品。并且，为了使可动模具相对于上述固定模具移动而进行闭模、合模及开模，配设有合模装置。

在该合模装置中，存在通过对液压缸供给油而驱动的液压式的合模装置、以及由电动机驱动的电动式的合模装置，液压缸驱动，容易出现漏油的情况，电动式的合模装置的控制性较高、不会污染周边、且能量效率较高，所以被较多地使用。在该情况下，通过驱动电动机使滚珠丝杠旋转而产生推力，并通过肘式机构将该推力放大，产生较大的合模力。

然而，在上述构成的电动式的合模装置中，由于使用肘式机构，所以在该肘式机构的特性上，难以变更合模力，响应性及稳定性较差，在成形中不能控制合模力。因此，提供了能够将由滚珠丝杠产生的推力直接用作为合模力的合模装置。在该情况下，由于电动机的转矩与合模力成正比例，所以能够在成形中控制合模力。

但是，在上述现有的合模装置中，不仅滚珠丝杠的耐负荷性较低，而且由于在电动机中发生的转矩波动而合模力会变动，导致合模时行程距离的存在变数，即使行程距离相差1mm，在合模力上可能已经相差了近1吨。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种伺服注塑机，来解决伺服电机合模力控制不好，容易出现行程位移偏差小而合模力不够的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

一种伺服注塑机，包括定模和动模，所述的动模通过伺服电机驱动，所述的动模和伺服电机之间设置有合模控制装置，所述的合模控制装置包括移动板和固定板，所述的固定板与动模固定连接，所述的移动板和固定板之间设置有导向杆，所述的导向杆上设置有弹簧，所述的弹簧一端顶靠着移动板，另一端顶靠着固定板。解决了之前的定模与动模合模时，驱动部件存在的细小位移偏差所导致的锁模力相差巨大，弹簧压缩后具有能量，即使伺服电机停止，移动板上的螺母与滚珠丝杠之间由于斜螺纹配合，具有高强度的自锁力，定模和动模之间的锁模力能够精确控制。

作为优选，所述的移动板和固定板的两侧设置有壳体，所述的移动板的两侧设置有光传感器，所述的壳体为长条形的钣金件，一端固定设置于固定板上，另一端与光传感器保持50毫米的距离。结构设置简单巧妙，光传感的敏感度高，利用距离遮盖传感器发射极的原理，实现进准测量位移量的目的，同时钣金件上可以做成透光度不同的多个模块，在自锁后，若动模发生微小位移变化，从光感应器的输出端的芯片上，读取的数据能显示在播放器上。

作为优选，所述的伺服电机连接滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠从移动板中穿过，移动板上设置有与滚珠丝杠配合的螺母。利用滚珠丝杠与移动板上螺母的配合，移动板作为从动部件，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

作为优选，所述的动模上的还设置有推料板，所述的推料板前端还设置有推料杆，所述的推料板由其后方的气缸驱动。

与现有技术相比：弹簧具有回弹力，可以有效的锁住合模力，即使动模的位移公差较大，其合模力也不会有很大的变化，合模效果好，减少了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的现有技术结构图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

一种伺服注塑机，包括定模10和动模9，所述的动模9通过伺服电机1驱动，所述的动模9和伺服电机1之间设置有合模控制装置，所述的合模控制装置包括移动板6和固定板8，所述的固定板8与动模9固定连接，所述的移动板6和固定板8之间设置有导向杆5，所述的导向杆5上设置有弹簧7，所述的弹簧7一端顶靠着移动板6，另一端顶靠着固定板8，所述的移动板6和固定板8的两侧设置有壳体4，所述的移动板6的两侧设置有光传感器3，所述的壳体4为长条形的钣金件，一端固定设置于固定板8上，另一端与光传感器3保持50毫米的距离，所述的伺服电机1连接滚珠丝杠2，所述的滚珠丝杠2从移动板6中穿过，移动板6上设置有与滚珠丝杠2配合的螺母，所述的动模9上的还设置有推料板91，所述的推料板91前端还设置有推料杆，所述的推料板91由其后方的气缸驱动。