[发明专利]一种视频监控图像的处理方法

权利要求书

1.一种视频监控图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息，所述基准监控图像为能够清晰分辨交通信号灯轮廓的监控图像；

根据所述区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，得到中间监控图像；

优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，得到目标监控图像；

所述根据所述区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，包括：

在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点；

将所述像素点的RGB信息修改为预设的RGB信息，所述预设的RGB信息为白色的RGB信息；

所述优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，包括：

确定所述中间监控图像中原交通信号灯的外围区域；

基于确定出的交通信号灯的颜色，根据所述外围区域的外侧边缘上两个相邻像素点的RGB信息中的与所述交通信号灯颜色相同的分量值重新确定所述外围区域内与所述两个相邻像素点均相邻的像素点的RGB信息中的与所述交通信号灯颜色相同的分量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息，包括：

获取预设时间段内的多张连续的基准监控图像；

获取所述多张连续的基准监控图像中位置坐标相同的多个像素点；

判断所述像素点是否满足预设的条件；

如果满足，则将所述像素点标记为待确认像素点；

过滤所述待确认像素点中的干扰像素点，得到组成所述交通信号灯的目标像素点；

其中，所述目标像素点的位置坐标构成所述交通信号灯的区域信息；

所述预设的条件包括：所述像素点的RGB分量满足规律性骤变、所述像素点的亮度满足规律性骤变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点，包括：

确定所述原始监控图像中交通信号灯的光源水平中心轴和所述光源水平中心轴的亮区中心点；

根据所述光源水平中心轴和所述亮区中心点，在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点。

4.一种视频监控图像的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

区域确定模块，用于确定基准监控图像中交通信号灯的区域信息，所述基准监控图像为能够清晰分辨交通信号灯轮廓的监控图像；

区域去除模块，用于根据所述区域信息去除原始监控图像中的交通信号灯，得到中间监控图像；

外围优化模块，用于优化所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕，得到目标监控图像；

所述区域去除模块，具体在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点，并将所述像素点的RGB信息修改为预设的RGB信息，所述预设的RGB信息为白色的RGB信息；

所述外围优化模块，具体确定所述中间监控图像中原交通信号灯的外围区域，并基于确定出的交通信号灯的颜色，根据所述外围区域的外侧边缘上两个相邻像素点的RGB信息中的与所述交通信号灯颜色相同的分量值重新确定所述外围区域内与所述两个相邻像素点均相邻的像素点的RGB信息中的与所述交通信号灯颜色相同的分量值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述区域确定模块，具体获取预设时间段内的多张连续的基准监控图像；

获取所述多张连续的基准监控图像中位置坐标相同的多个像素点；

判断所述像素点是否满足预设的条件；

如果满足，则将所述像素点标记为待确认像素点；

过滤所述待确认像素点中的干扰像素点，得到组成所述交通信号灯的目标像素点；

其中，所述目标像素点的位置坐标构成所述交通信号灯的区域信息；所述预设的条件包括：RGB信息满足第一变化规律、亮度满足第二变化规律。