[发明专利]一种消除偏载的轮胎六分力测试装置

权利要求书

1.一种消除偏载的轮胎六分力测试装置，该装置与轮胎定位加载机构、模拟路面一起构成轮胎力学特性试验台，实现轮胎六分力特性的测量；其特征在于：该装置包括底座、2个支柱、2个六分力传感器、1个单分力传感器、4个球铰、一个承载板，所述支柱一(2)和支柱二(5)固定在底座(1)上，六分力传感器一(3)和六分力传感器二(6)分别固定在支柱一(2)和支柱二(5)上，球铰一(4)和球铰二(7)上端与承载板(8)固连，下端分别与六分力传感器一(3)和六分力传感器二(6)固连；轮胎定位加载机构(13)设置于承载板(8)上；

所述球铰三(9)上端与承载板(8)固连，单分力传感器(10)上端与球铰三(9)固连，其下端与球铰四(11)固连，球铰四(11)固定在底座(1)上；球铰三(9)、单分力传感器(10)、球铰四(11)构成二立杆；

所述的球铰一(4)、球铰二(7)对称设置在轮胎接地印迹中心P两侧，轮胎接地印迹中心P在球铰一中心和球铰二中心连线的中点，六分力传感器一(3)和六分力传感器二(6)的标定点分别与球铰一和球铰二的中心重合，从而能够消除测试中轮胎滚动时产生的作用于接地印迹中心的侧向力、纵向力及垂直载荷对六分力传感器一和六分力传感器二的动态偏载；

所述的球铰三(9)、单分力传感器(10)、球铰四(11)安装在承载板(8)及以上轮胎定位加载机构(13)重心下方，限制承载板(8)绕球铰一中心和球铰二中心连线转动，消除该装置承载板(8)及安装在其上轮胎定位加载机构(13)本身重力产生的对六分力传感器一和六分力传感器二的静态偏载。

2.根据权利要求1所述的一种消除偏载的轮胎六分力测试装置，其特征在于：所述的球铰一、球铰二对称设置在轮胎接地印迹中心P两侧，每个六分力传感器只受到轮胎接地印迹中心轮胎力的一半，使现有小量程传感器能够测量超大轮胎六分力。

3.根据权利要求1所述的一种消除偏载的轮胎六分力测试装置，其特征在于：所述的模拟路面装置采用两种形式，包括转鼓式模拟路面和平带式模拟路面。