[发明专利]一种全景位自适应老师图像分析方法在审

专利信息
申请号: 201510965971.4 申请日: 2015-12-22
公开(公告)号: CN105578044A 公开(公告)日: 2016-05-11
发明(设计)人: 曹进仓;黄勇;吕鹏飞 申请(专利权)人: 杭州凡龙科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 代理人: 杨显俭
地址: 310012 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 全景 自适应 老师 图像 分析 方法
【权利要求书】:

1.一种全景位自适应老师图像分析方法,其系统包括嵌入式主机、显示器和一个用于 拍摄老师的摄像头,所述的摄像头能够拍摄到老师讲台及黑板所在的整个墙体,嵌入式主 机用于分析判断摄像头传来的数据,并通过显示器显示主画面,摄像头拍摄包括老师全景 和近景,其特征在于嵌入式主机对于摄像头的控制方法如下:

控制一,当人物出现在摄像头中时,进行人物特征分析,找出老师所在位置;

控制二,当完成控制一后,需要将老师和背景画面进行分离,通过背景分离算法,计算 出整个讲台区域的背景;

控制三,当完成控制一、二后,将老师和背景进行分离,找出移动的老师,并且摄像头对 老师进行锁定;

控制四,判断人物移动速度是否过快,若老师快速移动至近景显示的边缘,则切换为全 景;

控制五,进一步,判断人物是否从快速移动静止下来,且人物位于摄像头中间,则切换 回近景;

控制六,在近景机位下,进一步判断人物是否移动到屏幕下方,如果移动到下方,发送 切换全景命令,如果重新回到上方,发送切换近景命令;

控制七,判断画面中是否存在多个人物,如果存在多个人物,选择靠屏幕中间的人物进 行跟踪;

控制八,判断画面中是否长期没有人物,如果停留时间超过预设值,则切换到全景位;

控制九,全景下重复检测讲台上是否有老师,有老师则切换到近景。

2.根据权利要求1所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制一中的人 物特征分析是指,对老师做人物识别,将脸部识别和上半身识别作一个结合,只有两个条件 都符合时,才认为老师出现在画面中,且会进行周期性检测。

3.根据权利要求1或2所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制一中 的人物特征分析,每秒重新进行检测。

4.根据权利要求1所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制一中,进 一步判断出老师的身高,结合老师身高,进一步调整老师在摄像头中的上下景位。

5.根据权利要求1所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制二中的背 景分离算法是指,采用背景直方图的方式,将摄像区域分成多个直方图,通过多帧数据对比 每个区域的直方图的变化强度,变化强度不断变化为人物,变化强度恒定不变则为背景,整 合所有变化强度恒定不变的直方图区域后,来得到整个图片的背景,且会进行周期性检测 分析。

6.根据权利要求5所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制二中的背 景分离算法,每十分钟重新检测分析一次。

7.根据权利要求1或2所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制三中 的老师是指在一个场景中移动的物体,而背景是不移动的物体,经老师和背景分离出来了 以后,拿到每帧图像和背景相减,就能得到老师所处的位置,判断出老师在背景中的位置。

8.根据权利要求1所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制三后,进 一步,将摄像头中的所有图像进行切片,找出最大的身体切片,即认为是老师当前位置;最 大的身体切片单指老师身体躯干部分的图像。

9.根据权利要求1所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制六中,屏 幕的下方和上方分别指的是屏幕显示区域上60%和下40%的区域,判断老师头顶所在位置如 果老师移动到图像的下方,则发送切换全景的命令。

10.根据权利要求1所述的全景位自适应老师图像分析方法,其特征在于:控制八中,预 设值为60秒。

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