[发明专利]密炼机泵控上顶栓液压系统

说明书

本发明涉及一种密炼机泵控上顶栓液压系统，包括设置在密炼室上方的上顶栓横梁，与横梁两端连接的第一液压缸和第二液压缸的活塞杆，所述横梁中部下方设置有上顶栓，所述上顶栓伸入密炼室内，且上顶栓通过压杆与横梁相连，所述第一液压缸和第二液压缸分别通过管路与双向定量柱塞泵相连，所述双向定量柱塞泵由直流伺服电机提供动能。本发明的有益效果为：采用伺服电机代替传统伺服阀，利用伺服电机直接驱动定量液压泵，通过改变改变电机转速和转向调节双向泵的输出流量和方向，控制上顶栓的全部动作，实现流量匹配控制。

技术领域

本发明属于密炼机泵控上顶栓液压系统。

背景技术

密炼机是当前橡胶工业的主要炼胶设备，上顶栓是密炼机的核心部位，主要功能是通过上顶栓给密炼室提供稳定的压力。上顶栓对胶料的压力在混炼过程中有着重要的作用，是保证炼胶质量的关键因素。

上顶栓控制方式有气动和液压两种方式。密炼机早期多采用气动上顶栓，不仅体积大，工作噪声大，压力不稳定，而且气体的可压缩性使得对压力的控制也不精确。液压上顶栓可产生持续连贯的压力，保证炼胶质量，可降低能量消耗，减小噪声，减少成本，提高混炼效率。

目前的液压上顶栓通过比例伺服阀、电磁换向阀、节流阀、溢流阀来控制工作油液的压力，流向和流速，完成上顶栓升降以及加压等工况，是一种阀控液压控制方式，液压泵保压时供油量不变，多余油液均溢流，存在成本高、结构复杂、能耗大、发热量严重、噪音高、振动大、油液过滤精度要求高、节流损失大等弊端。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种密炼机泵控上顶栓液压系统，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供采用伺服电机代替传统伺服阀，利用伺服电机直接驱动定量液压泵，通过改变改变电机转速和转向调节双向泵的输出流量和方向，控制上顶栓的全部动作，实现流量匹配控制的一种密炼机泵控上顶栓液压系统。

本发明的一种密炼机泵控上顶栓液压系统，包括设置在密炼室上方的上顶栓横梁，与横梁两端连接的第一液压缸和第二液压缸的活塞杆，所述横梁中部下方设置有上顶栓，所述上顶栓伸入密炼室内，且上顶栓通过压杆与横梁相连，所述第一液压缸和第二液压缸分别通过管路与双向定量柱塞泵相连，所述双向 定量柱塞泵由直流伺服电机提供动能。

进一步的，所述直流伺服电机(1)输入端与伺服驱动器(2)相连，所述直流伺服电机(1)输出端与双向定量柱塞泵(4)相连，第一压力传感器(15)、第二压力传感器(16)和位移传感器(17)检测信号经A/D转换器(14)转换后输出至控制器(8)，所述控制器(8)将检测值与设定值比较后产生修正信号，所述伺服驱动器(2)接收经D/A转换器(3)转换后的修正信号，所述位移传感器检测上顶栓横梁的位置，第一压力传感器检测与第一液压缸和第二液压缸的有杆腔B和双向定量柱塞泵相连的管路的压力，第二压力传感器检测第一液压缸和第二液压缸的无杆腔A和双向定量柱塞泵相连的管路的压力。

进一步的，所述双向定量柱塞泵上设置有两个油口P和T，所述油口P分别与第一液压缸和第二液压缸的无杆腔A连接，所述油口T分别与第一液压缸和第二液压缸的有杆腔B连接。

进一步的，所述两个管路之间通过第一辅助回路，第一回路起保护整个液压系统作用，所述第一辅助回路包括液控单向阀、单向阀和蓄能器，所述液控单向阀出油口连接第一液压缸和第二液压缸的无杆腔A，进油口接蓄能器，所述单向阀出油口接第一液压缸和第二液压缸的有杆腔B，进油口接蓄能器。

进一步的，所述两个管路之间通过第二辅助回路，解决上第一液压缸和第二液压缸流量不平衡问题，所述第二辅助回路包括第一溢流阀、第二溢流阀和油箱，所述第一溢流阀与连接第一液压缸和第二液压缸的无杆腔A的管路相连，第二溢流阀与连接第一液压缸和第二液压缸有杆腔B的管路相连，且第一溢流阀、第二溢流阀都与油箱相连。