[发明专利]十字型交叉口左转引导线设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种城市道路交叉口渠化方法，更确切地说，本发明涉及一种十字型交叉口左转引导线的设计方法。

背景技术

十字型交叉口是城市道路中最普遍的一种形式，为了规范交叉口左转车辆的行车秩序，在一些城市道路的交叉口内会施画有左转引导线。然而，目前对于左转引导线的施画大多依据经验而确定，根据施工人员驾驶的划线车在交叉口左转的轨迹来确定左转引导线。这样的设计方法没有考虑到交叉口的几何条件以及避免左转车辆与对向直行、左转车辆冲突的临界条件，会导致左转车辆抢先于直行车辆通过或是与对向左转车辆发生冲突，使得交叉口安全性大大降低。结合上述种种弊端，需要提出一种科学合理的左转引导线的确定方法既能保证车辆行驶有序，又能够使得交叉口内的空间得到科学合理应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有十字型交叉口左转引导线设计随意性强、缺乏理论依据的问题，提供了一种十字型交叉口左转引导线的设计方法，不仅能够促进交叉口左转车辆的行车秩序的改善，还能够有力的提高交叉口安全性。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的十字型交叉口左转引导线设计方法的步骤如下：

1)建立交叉口坐标系；

2)采集交叉口几何信息：

(1)采集交叉口相关几何参数:

a.从x轴到左转车道中心线的距离w_r；

b.从x轴到进口道双黄线的距离w_m；

c.从x轴到对向内侧起第一条非左转车道右边缘的距离w_o；

d.从x轴到左转结束线的距离w_e；

e.从y轴到出口道最内侧车道左边缘的距离L_in；

f.从y轴到出口道内侧第二条车道右边缘的距离L_out；

g.从y轴到对向进口道停止线的距离L_s；

以上各参数都以“米”为计量单位；

(2)计算内侧左转引导线上冲突点E的坐标；

(3)计算外侧左转引导线上冲突点D的坐标；

3)推导内侧和外侧左转引导线方程式:

(1)将内侧左转引导线方程式的基本形式设为其中x_in、y_in为内侧左转引导线的横、纵坐标,p_in、t_in、q_in为有待标定的内侧左转引导线方程式参数；将外侧左转引导线方程式的基本形式设为其中x_out、y_out为外侧左转引导线的横、纵坐标，p_out、t_out、q_out为有待标定的外侧左转引导线程式参数；

(2)对于内侧左转引导线方程有以下三个约束条件：

a.x_in＝0 y_in＝p_in+q_in＝w_m

由于p_in的值相对于q_in非常小，为了简化计算，使q_in＝w_r；

b.x_in＝L_in y_in＝w_e；

c.y_in＝w_o；

将以上三个条件带入到内侧左转引导线方程式中，就求出p_in、t_in和q_in的值并得到左转引导线方程式,如式(3)所示：

式中：p_in、t_in和q_in为有待标定的内侧左转引导线方程式参数；w_r、w_m、w_o、w_e、L_in和L_s是通过数据采集得到的交叉口几何参数；

(3)对于外侧左转引导线方程有以下三个约束条件：

a.x_out＝0 y_out＝p_out+q_out＝w_r