[发明专利]一种夹角链杆、夹角牙链、特征链板及夹角链杆机

权利要求书

1.一种板式直角链杆，其特征在于，包括两根板式直角牙链、具有直角Y型通道的拉头及直角锁片组，两根板式直角牙链的销轴相互垂直，两板式直角牙链长度方向特征链板错节，穿过拉头的直角Y型通道两个输入口，当向两板式直角牙链闭合方向拉动时，在直角Y型通道的合并处，两板式直角牙链上对应层的相同特征链板纵方向错节相嵌、横方向相顶和相钩而闭合，因此两条板式直角牙链纵、横向都不能脱开，再用直角锁片将两板式直角牙链的头端连接锁住，则：两根双向可弯曲的板式直角牙链组合成一根不可弯曲的、销轴相互垂直的不可弯曲板刚性板式直角链杆，

所述板式直角牙链包括多个销轴、多个隔圈以及多个特征链板，所述多个特征链板是指多个一层链板、多个二层链板、多个三层链板及多个四层链板，所述的各特征链板都具有两个等距的销孔，所述的销孔中心距p称为节距，所述的二层链板与三层链板两销孔同轴，链板之间各夹一个隔圈，组成板式内链节，然后在二层链板与三层链板外侧，且一层链板与二层链板紧靠，四层链板与三层链板紧靠，一层链板与四层链板两销孔同轴，且两销孔分别与两节内链节的一个销孔同轴，各链板凸出部方向一致，各销孔都穿有销轴，如此连续串联接形成板式直角牙链，

所述的一层链板是位于直角链杆内侧的外链板，起顶推的作用，其形状和尺寸是：在一侧距两销孔连线距离b外，凸出一个长度和宽度分别是m和a的矩形，其中m等于链板节距p，a等于链板厚度；所述的二层链板将是紧靠一层链板，起钩拉的作用，其形状和尺寸是：在一侧距链板两销孔连线距离b+a外，凸出m×a的矩形，然后在两短边a外再凸出斜钩台；所述的三层链板将是位于隔圈外侧，也起顶推的作用，所以形状基本与一层链板相同，其形状和尺寸是：在一侧距链板两销孔连线距离b+a+e外，凸出m×a的矩形，e是隔圈的厚度；所述的四层链板是位于夹角链杆最外侧的外链板，也起钩拉的作用，所以形状基本与二层链板相同，其形状和尺寸是：在一侧距链板两销孔连线距离b+2a+e外，凸出m×a的矩形，再在两短边a外凸出斜钩台。

2.一种滚子直角链杆，其特征在于，包括两根滚子直角牙链、直角锁片组，两根滚子直角牙链的销轴相互垂直，两滚子直角牙链长度方向链板错节，对应的相同层的特征链板错节相嵌、相顶和相钩而闭合，此两根滚子直角牙链纵、横向就不能脱开，则：两根双向可弯曲的滚子直角牙链组合成销轴相互垂直、不可弯曲板的刚性滚子直角链杆，

所述滚子直角牙链，包括多个滚子、多个销轴、多个销管以及多个特征链板，所述多个特征链板是指多个第一链板、多个第二链板、多个第三链板及多个第四链板，所述的各特征链板都具有等距的两个销孔，所述的销孔中心距p称为节距，所述的滚子直角牙链的第二链板与第三链板两销孔同轴，链板之间各夹一个滚子后再套在销管上，组成滚子内链节，然后在第二链板与第三链板外侧，且第一链板与第二链板紧靠，第四链板与第三链板紧靠，第一链板与第四链板两销孔同轴，且两销孔分别与两节内链节的一个销管孔同轴，各链板凸出部方向一致，各销孔都穿有销轴，如此连续串联接形成滚子直角牙链，

所述的第一链板将是位于直角链杆内侧的外链板，起顶推的作用，其形状和尺寸是：在一侧距两销孔连线距离b外，凸出一个长度和宽度分别是m和a的矩形，其中m等于第一链板节距p，a等于链板厚度；所述的第二链板将是紧靠第一链板，起钩拉的作用，其形状和尺寸是：在一侧距链板两销孔连线距离b+a外，凸出m×a的矩形，然后在两短边a外再凸出斜钩台，第二链板的销孔直径D等于销管的外径；所述的第三链板将是位于滚子内链节外侧，也起顶推的作用，所以形状基本与第一链板相同，其形状和尺寸是：在一侧距链板两销孔连线距离b+a+f外，凸出m×a的矩形，f是滚子的长度；所述的第四链板将是最外侧的外链板，也起钩拉的作用，所以形状基本与第二链板相同，其形状和尺寸是：在一侧距链板两销孔连线距离b+2a+f外，凸出m×a的矩形，再在两短边a外凸出斜钩台，第四链板的销孔直径等于销管的内径。

3.一种包括如权利要求2所述的滚子直角链杆的滚子直角链杆机，其特征在于，包括一根蜗杆、两件蜗轮和两件与蜗轮同轴的链轮、及具有空间直角Y形通道的基座；所述空间直角Y形通道，具有两个相互垂直的直角牙链腔输入通道和一个直角链杆腔输出通道；一个蜗杆同时与相互垂直的两件蜗轮啮合，当动力源驱动蜗杆转动时，能同时带动两个蜗轮分别按两个垂直方向同速旋转，并带动同轴的链轮同速转动，从而可驱动挂在链轮上的滚子直角牙链运动；当两根所述的滚子直角牙链分别从基座上两个相互垂直的直角牙链腔输入通道穿入后，在空间直角Y形通道合并处是错节状态，分别挂在两件链轮上，则：当驱动一个蜗杆，使所述两根滚子直角牙链向闭合方向运动时，两滚子直角牙链上各层的特征链板在纵方向错节相互嵌扣，横方向相互垂直顶和钩，形成纵向、横向都锁紧状态的直线型滚子直角链杆，滚子直角链杆从基座的一直角链杆腔的输出通道输出，并用直角锁片组将两滚子直角牙链的头部连接起来，滚子直角链杆机能实现将两根双向可弯曲的滚子直角牙链组合成销轴相互垂直、不可弯曲板的刚性滚子直角链杆功能，反之也能将不可弯曲板的刚性滚子直角链杆分解成两根双向可弯曲、销轴相互垂直的滚子直角牙链。