[发明专利]一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置

权利要求书

1.一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，其特征在于，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，所述气浮台球轴承安装于球轴承支座柱上，所述球轴承支座柱上端中心处设有深沟球轴承，所述减速机设于球轴承支座柱内通过大伞齿轮与深沟球轴承相连接，所述伺服电机设于球轴承支座柱内与减速机轴连接，所述深沟球轴承上呈圆周方向均匀分布有六伞齿轮座，所述带螺母保护推杆一端通过丝杆六伞齿轮分别与六伞齿轮座齿连接，所述柔性限位触头设于带螺母保护推杆另一端。

2.根据权利要求1所述的一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，其特征在于，所述柔性限位触头与仪表台体内的承力筒内表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，其特征在于，所述球轴承支座柱均匀分布有六个与带螺母保护推杆相配合的推杆外轨道。

4.根据权利要求3所述的一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，其特征在于，所述带螺母保护推杆为伸缩杆，所述带螺母保护推杆伸缩范围为0～202mm。