[发明专利]平面轴承自动装钢球机

权利要求书

1.一种平面轴承自动装钢球机，包括下球机构和分球机构，其特征在于：所述的分球机构包括分球模、钢球排列圈、导槽模和护球套，分球机构的顶部设置有第二气缸，允许分球机构整体下移至平面轴承的上方；分球模的旋转轴和第一步进电机连接，分球模上等分设置有分球齿，分球模安装在钢球排列圈的内侧，第三气缸安装板上设置有第三气缸，第三气缸与钢球排列圈固定连接；分球模的下方为导槽模，导槽模与其外侧的护球套配合，形成各个钢球的下落通道，允许钢珠通过并下落至放置在工作台面上平面轴承的滚动槽内；在等待状态，钢球排列圈的斜槽和分球模的之间的间隙小于钢球的直径；下球时，钢球排列圈向下移动，钢球排列圈的斜槽和分球模的之间的纵向间隙增大，允许钢珠沿着下落通道下落。

2.根据权利要求1所述的平面轴承自动装钢球机，其特征在于：所述钢球排列圈上的每个钢球孔内，设置有一个向中心倾斜的斜槽，该斜槽与分球模配合，二者之间的间隙小于钢球的直径。

3.根据权利要求1所述的平面轴承自动装钢球机，其特征在于：所述下球机构包括钢球桶、漏斗盘、钢球桶顶杆、下球管、第一气缸、下球气缸安装板、下球气缸导柱，钢球桶内设置有漏斗盘，漏斗盘和顶球杆连接，第一气缸安装在第一气缸安装板上，并且第一气缸和顶球杆相连，漏斗盘的出口连接有下球管。

4.根据权利要求1所述的平面轴承自动装钢球机，其特征在于：所述下球机构的下球管上设置有一套对射开关，对射开关与控制器连接，对射开关监视记录钢球落下的数量，达到预设值后控制控制下球块和下球管控制阀停止下球。

5.根据权利要求1所述的平面轴承自动装钢球机，其特征在于：所述平面轴承自动装钢球机，还包括一套轴承搬运机构，所述轴承搬运机构包括一个移动台，移动台设置有沿轴承传输方向水平移动的滚动轮、多组可闭合的机械爪和使移动台前后运动的第二步进电机；滚动轮在第三步进电机牵引下沿导轨移动。

6.根据权利要求5所述的平面轴承自动装钢球机，其特征在于：所述机械爪是由一对夹持杆组成，夹持杆内侧设置有用于定位轴承外缘的凹槽，其中左夹持杆与左移气缸相连，右夹持杆与右移气缸相连。

7.根据权利要求5所述的平面轴承自动装钢球机，其特征在于：所述机械爪为三组，分别与进料口、旋转注脂台和下球台位置相对应。

8.根据权利要求1所述的平面轴承自动装钢球机，其特征在于：所述平面轴承自动装钢球机，还包括一套注脂机构，所述注脂机构包括定量注脂阀和旋转注脂台，旋转注脂台由设置在工作台面上的转动台以及注脂转动电机和减速箱组成，平面轴承被轴承搬运机构设置在定量注脂阀的下方，定量注脂阀的喷嘴口对准平面轴承的滚动槽。