[发明专利]一种用于皮下静脉显像仪的自适应曝光控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于皮下静脉显像仪的自适应曝光控制方法，其特征在于，包括步骤：

A、皮下静脉显像仪开始工作并进行初始化操作，在初始化过程中，皮下静脉显像仪于待成像部位投射均匀的近红外光，同时图像采集系统开始采集图像；

B、图像采集系统在A步骤中采集图像后，将采集到的图像进行两方面操作：一方面对采集到的图像进行图像处理操作，得到待成像部位的皮下静脉血管与其周围组织的对比增强图像；另一方面对采集到的图像进行图像曝光分析，得到待成像部位的曝光情况分析结果；

C、将步骤B中得到的对比增强图像使用可见光于待成像部位进行投影显示；

D、根据曝光情况分析结果，使用投影成像元件对近红外光进行调制处理并于待成像部位投射经调制处理后的近红外光，同时图像采集系统采集图像；

E、图像采集系统在D步骤中采集图像后，进行两方面操作：一方面对采集到的图像进行图像处理操作，得到待成像部位的皮下静脉血管与其周围组织的对比增强图像；另一方面对采集到的图像进行图像曝光分析，得到待成像部位的曝光情况分析结果；

F、将步骤E中得到的对比增强图像使用可见光于待成像部位进行投影显示，然后再返回到步骤D继续执行，如此形成反馈，使得皮下静脉显像仪自适应地对采集到的图像的曝光情况进行控制；

采用9区域曝光分析方法将采集的图像分为9个子区域，对每个子区域中各像素的像素值进行求和得到对应每个子区域的曝光量值，最后将每个子区域的曝光量值与设定的阈值进行比较，得到采集到的图像的曝光情况分析结果。

2.根据权利要求1所述的用于皮下静脉显像仪的自适应曝光控制方法，其特征在于，所述步骤D中，根据步骤B中的曝光情况分析结果，对应地将近红外光的照明区域分为9个子区域，使用投影成像元件对近红外光的照明区域分为9个子区域分别进行调制处理并于待成像部位投射经调制处理后的近红外光，同时图像采集系统采集图像。

3.一种用于皮下静脉显像仪的自适应曝光控制系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制皮下静脉显像仪开始工作并进行初始化操作，在初始化过程中，皮下静脉显像仪于待成像部位投射均匀的近红外光，同时图像采集系统开始采集图像；

第一分析模块，用于控制图像采集系统在采集图像后，将采集到的图像进行两方面操作：一方面对采集到的图像进行图像处理操作，得到待成像部位的皮下静脉血管与其周围组织的对比增强图像；另一方面对采集到的图像进行图像曝光分析，得到待成像部位的曝光情况分析结果；

投影显示模块，用于将第一分析模块得到的对比增强图像使用可见光于待成像部位进行投影显示；

调制模块，用于根据第一分析模块中的曝光情况分析结果，使用投影成像元件对近红外光进行调制处理并于待成像部位投射经调制处理后的近红外光，同时图像采集系统采集图像；

第二分析模块，用于控制图像采集系统在调制模块中采集图像后，进行两方面操作：一方面对采集到的图像进行图像处理操作，得到待成像部位的皮下静脉血管与其周围组织的对比增强图像；另一方面对采集到的图像进行图像曝光分析，得到待成像部位的曝光情况分析结果；

循环模块，将第二分析模块中得到的对比增强图像使用可见光于待成像部位进行投影显示，然后再返回到调制模块继续执行，如此形成反馈，使得皮下静脉显像仪自适应地对采集到的图像的曝光情况进行控制;

采用9区域曝光分析方法将采集的图像分为9个子区域，对每个子区域中各像素的像素值进行求和得到对应每个子区域的曝光量值，最后将每个子区域的曝光量值与设定的阈值进行比较，得到采集到的图像的曝光情况分析结果。

4.根据权利要求3所述的自适应曝光控制系统，其特征在于，所述调制模块中，根据第一分析模块中的曝光情况分析结果，对应地将近红外光的照明区域分为9个子区域，使用投影成像元件对近红外光的照明区域分为9个子区域分别进行调制处理并于待成像部位投射经调制处理后的近红外光，同时图像采集系统采集图像。