[发明专利]一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构

说明书

技术领域

本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构。

背景技术

高机动性是地面车载雷达的关键技术指标之一，近年来高机动雷达主要以小口径天线的雷达为主。随着信息化战争的需求和雷达探测技术的发展，为提前发现来袭目标，提高探测距离，地面中远程三坐标军用雷达已广泛采用大型平面阵列天线。由于承载能力和运输条件限制，大型平面天线必需进行分块处理才能满足越野运输要求。因此在雷达架设过程中，需要进行天线组装拼接等环节，这将影响整个雷达架设/撤收时间。我国现有的车载雷达分块平面天线大多采用吊车加人工方式进行架设/撤收。架设时间长达数个小时，需要人数约6-8人，撤收时间与架设时间相当。已不能满足我国军事现代化的要求。

雷达天线骨架是地面车载雷达机械系统中的重要组成部分，其主要作用是实现平面天线的展开与收缩。在天线口径不断增大的情况下，单量运输车已不能承载整个天线系统，需要将天线骨架与其他部分分开运输。这种天线骨架称为可收拢式雷达天线骨架。然而分开运输将产生以下问题：不可避免地增加安装时间，大大延长了整个雷达系统的部署时间；分开运输对天线骨架展开机构的精度、可靠性提出了更高的要求。

现有的天线骨架展开方案，多为人工安装和拆卸，对于多根承力杆采用单独安装、单独锁紧的方式，这种方式虽然可靠性较高，但安装费时费力，部署时间很长，已不能满足现代战争需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，适应天线口径尺寸范围较广，天线承力杆长度与数量没有限制；驱动机构采用电机减速器钢丝绳与导轮配合使用的传动机构，传动平稳，速度可调，成本较低；牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上，简化驱动机构的同时也节省空间；牵引机构工作时，通过调整拉杆长度就可以调整相邻承力杆展开之后的间距，方便快捷且调整精度高；锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本；锁紧机构中，锥销与锥销座，采用锥面配合，相比圆柱面，能够避免因同不同轴而产生卡住的情况。

为解决上述技术问题，本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，包括主支撑架、支撑臂、导向装置、驱动装置、锁紧机构、天线承力杆和牵引机构，适应天线口径尺寸范围较广，天线承力杆长度与数量没有限制；驱动机构采用电机减速器钢丝绳与导轮配合使用的传动机构，传动平稳，速度可调，成本较低；牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上，简化驱动机构的同时也节省空间；牵引机构工作时，通过调整拉杆长度就可以调整相邻承力杆展开之后的间距，方便快捷且调整精度高；锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本；锁紧机构中，锥销与锥销座，采用锥面配合，相比圆柱面，能够避免因同不同轴而产生卡住的情况。

支撑臂安装在主支撑架上，并且主支撑架位于支撑臂的中间。驱动装置设置在支撑臂的边缘，并且与天线承力杆相连接，牵引机构与天线承力杆相连接，并且位于天线承力杆的边缘。导向装置和锁紧机构位于支撑臂和天线承力杆的中间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构所述的导向装置包括导轮支架、导轮、圆导轨和导轮槽，导轮槽与支撑臂固定连接，圆导轨与导轮槽固定连接。导轮支架与天线承力杆固定连接，导轮与导轮支架活动连接，并且导轮对称设置在导轮支架的两端，导轮与圆导轨活动连接，并且圆导轨位于导轮的中间，导轮支架与导轮槽共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构所述的驱动装置包括驱动滑轮、定滑轮、钢丝绳和电机减速器，驱动滑轮设置在支撑臂内，电机减速器与驱动滑轮相连接，并且电机减速器与驱动滑轮共中心线。定滑轮设置在支撑臂的上端，并且位于驱动滑轮的上方，钢丝绳的一端与驱动滑轮相连接，钢丝绳的另一端与天线承力杆相连接，并且与定滑轮相接触。