[发明专利]航天器通用精测微调机构和方法

说明书

技术领域

本发明属于航天器精度测量领域，具体涉及一种航天器通用精测微调机构和方法，用于航天器精度测量过程的精度调整，以满足需要精测微调的被调整设备的安装精度指标要求。

背景技术

航天器交会对接敏感器、陀螺、天线等设备是实现高精度交会对接的基础，它们的安装精度直接影响交会对接任务的成败。设备安装在航天器结构上时，必须保证很高的安装精度，其中陀螺等设备的安装精度更是要求严格。

为保证设备的安装精度，在航天器结构研制过程中，将设备的安装面在整器状态下组合加工。但在总装期间，舱体安装平台设备、舱体充气检漏都会使舱体发生微小变形，导致设备安装精度存在偏差。通过对舱体及设备的精度测量数据分析，交会对接设备在密封舱充气前及充气保压后，部分设备的变化量都超过了10′，远远超出安装精度偏差6′。

在设备精度测量时，如何根据测量结果对设备进行快速、准确、精细的微量调整，是精度测量工作非常重要的一环，也是实现设备最终安装精度的保证。因此，急需一种方案，能够用于航天器精度测量过程的精度调整，以满足需要精测微调的被调整设备的安装精度指标要求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种结构简单紧凑，使用方便快捷的通用精测微调方案，用于航天器精度测量过程的精度调整环节，以满足设备的安装精度指标要求。

本发明的一个方面提供了一种航天器通用精测微调机构，用于航天器精度测量过程的精度调整，以满足需要精测微调的被调整设备的安装精度指标要求，包括：金属微调支脚，作为标准件，由底盘和牙杆组成；以及基座，其上具有一通孔，用于固定整个机构，其中，牙杆被旋转以实现被调整设备的精度微调。

在本发明中，金属微调支脚与基座是通过螺纹副连接的，并利用通孔将航天器通用精测微调机构固定。牙杆被旋转以将大行程的旋转运动转换为微小行程的直线运动，从而实现被调整设备的精度微调，其中，牙杆绕中心轴旋转一圈，前进一个螺距的直线距离。被调整设 备的精度至少包括：角度和位置度。底盘位于金属微调支脚的尾部并且具有预定角度范围的调节能力，从而大大降低了整个机构与被调整设备的位置精度关系。

本发明的另一个方面还提供了一种航天器通用精测微调方法，包括以下步骤：步骤一，将金属微调支脚的牙杆旋入基座上的通孔步骤二，使螺钉通过基座上的通孔，将基座固定在被调整设备附近；步骤三，利用扳手卡住底盘上的外六角螺母，旋转牙杆，使金属微调支脚的底盘慢慢贴近被调整设备；步骤四，根据精度测量结果，慢慢转动扳手，将牙杆旋转预定角度，从而使底盘存在微小距离的直线位移，从而实现了被调整设备的安装角度的微调。

其中，通孔为螺纹通孔，并且底盘具有预定角度的调整范围，从而与被调整设备紧密贴合。

因此，通过本发明的航天器通用精测微调方案，使得微调装置结构简单紧凑，使用方便快捷，对精测微调机构与被调整设备的位置精度关系要求不高，并且可对精测微调机构的具体参数进行更改，以便适应不同情况的设备精度调整。

附图说明

图1是本发明的航天器通用精测微调机构的结构示意图；以及

图2是本发明的航天器通用精测微调机构的原理图。

具体实施方式

应了解，本发明的航天器通用精测微调机构，其硬件主要包括：金属微调支脚(标准件，由底盘和牙杆组成)、基座。金属微调支脚与基座通过螺纹副连接，利用精测微调机构基座上的通孔将精测微调机构固定，通过旋转精度微调支脚的牙杆，将大行程的旋转运动转换为微小行程的直线运动(牙杆绕中心轴旋转一圈，前进一个螺距的直线距离)，从而实现被调整设备的精度(含角度和位置度)微调，金属微调支脚尾部的底盘具有一定角度范围的调节能力，大大降低了精测微调机构与被调整设备的位置精度关系。

下面结合附图1和2及具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，精测微调机构由金属微调支脚(标准件，由底盘和牙杆组成)和基座组成。金属微调支脚与基座通过螺纹副连接，利用精测微调机构基座上的通孔将精测微调机构固定，通过旋转精度微调支脚的牙杆，将大行程的旋转运动转换为微小行程的直线运动(牙杆绕中心轴旋转一圈，前进一个螺距的直线距离)，从而实现被调整设备的精度(含角度和位置度)微调，金属微调支脚尾部的底盘具有一定角度范围的调节能力，大大降低了精测微调机构与被调整设备的位置精度关系。