[发明专利]瓶子头部抓取装置

权利要求书

1.一种瓶子头部抓取装置，其特征在于，包括固定套，固定套的一端与装瓶机相连，固定套的另一端设有抓取口，抓取口内设有与瓶子的头部相适配的弹性包裹套，弹性包裹套上背离抓取口的端部能够移入瓶子头部的瓶口内，固定套内设有推动装置，推动装置的一端与所述端部相连。

2.根据权利要求1所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述推动装置包括相连的推动杆和滑动块，滑动块与所述端部相连。

3.根据权利要求2所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述固定套包括第一分套和第二分套，第二分套的一端与第一分套的一端相连，所述抓取口设置在第二分套的另一端；所述推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆设置在第一分套的腔内，第二推杆设置在第二分套的腔内，第一推杆的一端穿入第二分套的腔内与第二推杆的一端对接，第二推杆的另一端与所述滑动块相连。

4.根据权利要求3所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述第一分套内从靠近所述第二分套的一端至另一端，依次设有连通的第一内腔、第二内腔、第三内腔和第四内腔，第一内腔与所述第二分套相适配，第二内腔、第四内腔都与所述第一推杆相适配，第二内腔、第四内腔的口径都小于第一内腔和第三内腔的口径；所述第一推杆的外壁上设有凸出的定位栏并套有弹簧，定位栏和弹簧都位于第三内腔内，弹簧的口径小于定位栏的口径，定位栏靠近第二内腔，弹簧位于定位栏和第四内腔之间。

5.根据权利要求4所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述第二内腔和所述第四内腔内都设有滑动轴承，滑动轴承套在所述第一推杆外与所述第一推杆形成滑动配合。

6.根据权利要求4所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述第二分套上设有通槽，所述第二推杆上设有升降轴，升降轴通过通槽贯穿所述第二分套，升降轴的一端套设有滚动轴承和挂钩，所述第一分套上设有与挂钩相适配的定位块。

7.根据权利要求6所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述滚动轴承位于所述第二分套与所述挂钩之间，所述挂钩与所述升降轴的连接处设有复位弹簧。

8.根据权利要求6所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述挂钩上靠近所述定位块的端面为第一倾斜面，所述定位块上靠近所述挂钩的端面为与第一倾斜面相适配的第二倾斜面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述弹性包裹套为聚氨酯包裹套。