[发明专利]单株植物周边可移动式抚育工作机

权利要求书

1.单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于包括组合工作臂（1），组合作业刀具（2）、用于推动组合工作臂（1）前后移动的伸缩架（3）、用于推动组合工作臂（1）左右摆动的摆动驱动液压缸（4）、设置在组合工作臂（1）左右两侧用于使组合工作臂（1）打开或收拢的张拢液压缸（5）和设置在组合工作臂（1）上方用于使组合工作臂（1）上下翻转的起升翻转液压缸（6）；

所述的组合工作臂（1）由两个对称设置的安装臂（11）组成，所述的伸缩架（3）由长方形的固定架（31）和固定在固定架（31）后侧的伸缩杆（32）组成，所述的伸缩杆（32）水平设置，伸缩杆（32）伸缩带动固定架（31）前后移动，绞连安装框（7）装在固定架（31）内并可相对于固定架（31）左右转动，所述的安装臂（11）的后端装在绞连安装框（7）上并且相对于铰连安装框（7）具有多个自由度，安装臂（11）的前端安装组合作业刀具（2）；

张拢液压缸（5）的前端固定在安装臂（11）的外侧面，后端装在绞连安装框（7）中且与安装臂（11）的后端为同轴安装，所述的张拢液压缸（5）相对于铰连安装框（7）具有多个自由度，张拢液压缸（5）伸缩带动安装臂（11）沿水平方向摆动改变两个安装臂（11）的夹角大小；

所述的起升翻转液压缸（6）的前端固定在安装臂（11）的上表面，后端装在铰连安装框（7）上且位于安装臂（11）后端的正上方，使所述的起升翻转液压缸（6）为倾斜设置，起升翻转液压缸（6）相对于铰连安装框（7）具有多个自由度，起升翻转液压缸（6）伸缩带动安装臂（11）沿垂直方向摆动改变两个安装臂（11）与水平面的夹角小大；

所述的摆动驱动液压缸（4）安装在铰连安装框（7）和固定架（31）之间，摆动驱动液压缸（4）的一端固定在铰连安装框（7）的左侧面或右侧面，另一端固定在固定架（31）的内侧面，摆动驱动液压缸（4）伸缩推动铰连安装框（7）在固定架（31）中左右转动；

所述的组合作业刀具（2）包括动力马达（21）、用于传输动力的传动部件（22）、连接在传动部件（22）下方的圆盘型割草刀（23）和连接在割草刀（23）下方的螺旋型松土刀（24），启动所述的动力马达（21）通过传动部件（22）带动割草刀（23）和松土刀（24）高速转动。

2.根据权利要求1所述的单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于所述的组合工作臂（1）的一个安装臂（11）的上表面焊接导轨（12），另一个安装臂（11）的上表面焊接导套（13），所述的导轨（12）为圆弧形状，所述的导套（13）为弧度与导轨（12）相同的圆弧形套管，所述的导轨（12）穿过导套（13）置于两个安装臂（11）的上表面，导轨（12）随两个安装臂（11）夹角的变化在导套（13）中运动。

3.根据权利要求2所述的单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于所述的安装臂（11）的后端、所述的张拢液压缸（5）的后端和所述的起升翻转液压缸（6）的后端均为铰球关节连接端且均通过安装销装在绞连安装框（7）上，使所述的安装臂（11）、张拢液压缸（5）和起升翻转液压缸（6）相对于绞连安装框（7）均具有多个自由度。

4.根据权利要求3所述的单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于所述的固定架（31）为由钢管焊接而成的长方形钢架，固定架（31）上钢管和下钢管的中心均开有安装孔（31.1），两个安装孔（31.1）为垂直对齐设置，所述的铰连安装框（7）上开有与安装孔（31.1）相对应的连接孔（7.1），连接轴穿过安装孔（31.1）和连接孔（7.1）将铰连安装框（7）可转动的安装在固定架（31）的下钢管和上钢管之间。

5.根据权利要求4所述的单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于在所述的固定架（31）的后侧装有两组伸缩杆（32），两组伸缩杆（32）并排设置在固定架（31）的左上角和右上角，所述的伸缩杆（32）由水平设置的固定外套钢（32.1）和固定在固定外套钢（32.1）外侧的伸缩液压缸（32.2）组成，所述的固定外套钢（32.1）的前端焊接在固定架（31）上，伸缩液压缸（32.2）伸缩带动固定外套钢（32.1）伸缩，使得所述的固定架（31）前后移动。

6.根据权利要求5所述的单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于所述的张拢液压缸（5）伸长两个安装臂（11）的夹角减小，张拢液压缸（5）缩进两个安装臂（11）的夹角增大，两个安装臂（11）的夹角最大值为26度。