[发明专利]机架滑动式多面划线切割装置

权利要求书

1.一种机架滑动式多面划线切割装置，包括机架和工作头，其特征在于：所述的机架上连接有齿圈和环形导轨，环形导轨上转动连接有回转台，回转台与齿圈之间设有回转台驱动装置，回转台上安装有切向进给装置，切向进给装置上安装有径向进给装置，所述的工作头设置于径向进给装置上；工件可从环形导轨中穿过，回转台可绕工件转动。

2.根据权利要求1所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的切向进给装置包括设置于回转台上的导轨A、切向滑台和驱动切向滑台沿导轨A滑动的切向驱动装置。

3.根据权利要求2所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的切向驱动装置包括伺服电机A和丝杠副A，所述的切向滑台通过丝杠副A与固定在回转台上的伺服电机A相连，切向滑台可沿回转台上的两条导轨A滑动。

4.根据权利要求2所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的切向驱动装置为气缸A，气缸A的杆端与所述的切向滑台相连，切向滑台可沿回转台上的两条导轨A滑动。

5.根据权利要求1所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的径向进给装置包括设置于切向滑台上的导轨B、径向滑台和驱动径向滑台沿导轨B滑动的径向驱动装置。

6.根据权利要求5所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的径向驱动装置包括伺服电机B和丝杠副B，所述的径向滑台通过丝杠副B与固定在切向滑台上的伺服电机B相连，径向滑台可沿切向滑台上的两条导轨B滑动；所述的工作头连接于径向滑台上。

7.根据权利要求5所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的径向驱动装置为气缸B，气缸B的杆端与所述的径向滑台相连，径向滑台可沿切向滑台上的两条导轨B滑动。

8.根据权利要求1所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的回转台通过第一导轮组和第二导轮组转动连接在环形导轨上；

所述的第一导轮组包括：

滚轮轴一，固定在回转台上，位于环形导轨内圈的内侧；

滚轮轴二，固定在回转台上，位于环形导轨外圈的外侧；

上述的滚轮轴一、滚轮轴二上均转动连接有滚轮，滚轮的外缘设有凹槽；

上述的滚轮轴一上的滚轮可沿环形导轨的内圈转动，滚轮轴二上的滚轮可沿环形导轨的外圈转动，将环形导轨夹持于滚轮轴一上的滚轮与滚轮轴二上的滚轮之间；所述的第二导轮组和第一导轮结构相同，第二导轮组和第一导轮分别设置于回转台的两端。

9.根据权利要求1所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的回转台驱动装置包括：

伺服电机D，固连于回转台上；

齿轮，连接于伺服电机D上，与齿圈相啮合。

10.根据权利要求1所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的回转台定位装置包括：

定位气缸，固定于回转台上；

定位轴，与定位气缸的活塞杆杆端相连；

定位孔，与定位轴相应、设置于环形导轨上。

11.根据权利要求10所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的定位孔沿环形导轨的周向布置，定位孔的数量、位置与被加工工件的加工面相对应。

12.根据权利要求1所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的工作头为等离子切割枪或喷粉划线枪或火焰切割枪或机械划线装置。

13.根据权利要求1所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的机架上还设有轴向进给装置，包括与工件的长度方向相平行的导轨C、驱动机架沿导轨C滑动的轴向驱动装置；

所述的轴向驱动装置包括伺服电机C和丝杠副C，所述的机架通过丝杠副C与伺服电机C相连，机架可沿导轨C滑动。

14.根据权利要求13所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的导轨C、伺服电机C安装于底座上。

15.根据权利要求13所述的机架滑动式多面划线切割装置，其特征在于：所述的导轨C安装于机架滑动式多面划线切割装置前的进料道和机架滑动式多面划线切割装置后的出料道之间，伺服电机C安装于机架滑动式多面划线切割装置前的进料道或机架滑动式多面划线切割装置后的出料道上。