[发明专利]一种装卷、卸卷装置

说明书

技术领域

本发明属于装卸卷盘设备技术领域，具体地说涉及一种装卷、卸卷装置。

背景技术

滴灌技术是按照作物需水要求，通过低压管道系统与安装在毛管上的灌水器，将水和作物需要的养分逐滴、均匀而又缓慢地滴入作物根区土壤中的灌水方法。滴灌不破坏土壤结构，土壤内部水、肥、气、热经常保持适宜于作物生长的良好状况，蒸发损失小，不产生地面径流，几乎没有深层渗漏，是一种省水的灌水方式。

滴灌系统主要由首部枢纽、滴灌带和滴头三部分组成。目前，滴灌带以及其他卷材的生产过程中，原材料经过挤出、打孔、牵引后，经收卷机收集成卷，然后由人工将成卷卸下，最后人工安装空卷，此种生产方式存在自动化程度低、人工劳动强度大等缺点。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种操作简单、自动化程度高、有效降低人工劳动强度、工作效率高、节约能源、通用性强、灵活度高的装卷、卸卷装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装卷、卸卷装置，包括旋转臂，所述旋转臂处设置有卸卷机构和装卷机构。

进一步，所述卸卷机构由上而下依次包括顶层、中层、底层和基座，所述顶层与中层之间设置有驱动装置一和丝杠，所述中层上设置有与丝杠匹配的丝杠套，所述中层的一端与底层活动连接，其另一端与底层之间设置有气缸一，所述顶层、中层和底层内部贯穿设置有伸缩杆。

进一步，所述卸卷机构的下方设置有驱动装置二和滑道一，所述驱动装置二的输出端设置有齿轮一，所述基座位于所述滑道一上，所述基座与底层通过滑道二活动连接，所述底层与基座之间设置有气缸二。

进一步，所述滑道一与旋转臂垂直设置，所述滑道一与滑道二设置为平行结构。

进一步，所述滑道一与旋转臂平行设置，所述滑道一与滑道二设置为垂直结构。

进一步，所述旋转臂上设置有卷盘组件，所述卷盘组件上分别设置有定位件、气缸三和锥形卡槽。

进一步，所述装卷机构包括由连接臂连接的旋转装置和夹取装置，所述旋转装置包括气缸四和滑道三，所述气缸四与滑道三的一端固定连接，所述连接臂底部设置有齿轮二，所述滑道三上设置有与齿轮二匹配的齿条，所述齿轮二处还设置有限位装置。

进一步，所述夹取装置包括支撑杆和夹紧部，所述支撑杆的一端设置有驱动装置三，其另一端设置有夹紧部。

进一步，所述夹紧部包括由曲柄连杆活动连接的气缸五和曲柄组，所述曲柄连杆和曲柄组分别设置为对称结构，所述曲柄组至少设置为一个。

进一步，所述驱动装置三处设置有相匹配的同步带轮和同步带，所述支撑杆表面设置有滑块，所述滑块内部贯穿设置有移动杆，所述移动杆的一端与所述同步带固定连接，其另一端与所述夹紧部固定连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置有卸卷机构和装卷机构，有助于实现自动卸卷和装卷工作，有效降低人工劳动强度，提高工作效率。

2、本发明的卸卷机构在气缸一、气缸二的配合作用下，可以实现垂直方向移动，促使卸卷机构与待卸卷盘接触，同时，卸卷机构可以沿着滑道二滑动，促使卸卷机构带动待卸卷盘与旋转臂分离，具有操作简单、自动化程度高的特点。

3、本发明的顶层与中层之间设置有驱动装置一，在卸卷过程，根据待卸卷盘的实际状态，驱动装置一可以提供不同的输出动力，有助于减少卷盘组件与待卸卷盘之间的摩擦力，节约能源，通用性强。

4、本发明设置有旋转装置，能够带动所述装卷机构进行旋转，有效降低了装卷机构与旋转臂相对位置的局限性，灵活度高。

5、本发明设置驱动装置三，能够带动所述夹紧部实现垂直方向的位移，所述气缸五能够带动夹紧部夹紧空卷盘，同时，所述卷盘组件上设置锥形卡槽，实现装卷操作的自动化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的卸卷机构结构示意图；

图3是本发明的滑道二结构示意图；

图4是本发明的装卷机构结构示意图；

图5是本发明的装卷机构A处局部结构示意图；

图6是本发明的夹紧部结构示意图；

图7是本发明的旋转臂结构示意图。