[发明专利]一种手术图像处理装置及方法

说明书

本发明公开了一种手术图像处理装置及方法，该述装置包括基本模块和多个子模块；所述基本模块包括主输入端和主图像处理中心；所述子模块包括子输入端、子图像处理中心和采集卡。所述方法包括通过主输入端将其中一路图像信号输出到主图像处理中心，并将处理后的图像信号经显卡输出至采集卡，通过采集卡输出；通过子输入端将不同于主输入端的图像信号输出到子图像处理中心，并将处理后的图像信号经显卡输出；由子图像处理中心接受通过采集卡输出的主输入端输出的图像信号和子输入端输入的图像信号；并将所述信号经显卡输出到采集卡；对接收到的图像信号进行比较和/或融合，经显卡输出至显示器显示合成图像。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术图像的处理装置及方法。

背景技术

现今的医学检查治疗广泛应用图像监视技术。如腹腔镜手术，胃肠镜检查，C型臂下的骨科手术，还有血管造影介入手术等。这些图像，如超声、CT、X线、DSA、MRI等分属不同模态，每个模态都有自己独到的识别病变的优势。随着技术的进展，有些设计尝试结合不同模态的图像，通过配准融合，用于手术导航或者辨别更多的图形细节。如专利CN200680020112中提到了超声图像与腹腔镜摄像头图像对比融合的技术；专利CN201180016319涉及到三维图像与术中摄像头图像融合对比的技术；专利CN201080003323涉及到利用术前三维图像、术中超声图像和内窥镜摄像头图像导航的技术。

这些技术都能利用多模态的图形配比融合，达到单模态图像技术不能达到的功能。但现有的医学图像手段多种多样，受限于医疗房间的大小，医疗设备的尺寸以及成本等多方面因素，没有一种技术能够包括所有模态的图像。这种情况下，能根据疾病的需要，临时能灵活选择现有各种模态搭配的图像技术成为一种需求。

现有多模态图像技术中，多数方案把所有的图像处理任务集中在单一图形处理中心完成。而图形处理中心的算法固化后，用户一般不易得到权限直接在它人的图形处理中心修改程序，叠加自己需要的模态。所以，采用多图形处理中心的方法，既能为用户提供一些可按需使用开发的图形处理中心，又不用变动原图形处理中心的固化算法，从而避免了权限问题。

专利CN201310052693中显示超声处理器和视频处理器采用了不同的图像处理中心，但使用这种技术，用户仍然不能实现按照疾病需要，临时灵活搭配各种模态的功能。众所周知，图像处理中心的信号要经过显卡才能生成在显示屏上，显卡不能直接与图像处理中心相连，中间还需要图像采集卡转化成图像处理中心可以接受的信号。但是像专利CN201310052693那样，图像处理中心彼此间直接相连是可以的，这样做的好处是节省显卡和图像采集卡两个环节和相应的成本。可是这样设计的坏处是破坏了搭配的灵活性。医疗图像设备的图像处理中心和它们的显卡一般都被封装起来，只提供显卡之后的通用输出口，而不提供二者中间的外接口，因为所有的图像处理后都是最终要输出到显示屏的，不需要显卡的环境实在太少。如专利CN201310052693那样的设计需要提前特殊定制；并且由于各个图形处理中心处理的模态和使用的算法和语言都不一致，还需要不同处理中心急案预先设定接口。这两点导致使用客户不能直接在这类解决方案上按照疾病需要，临时灵活搭配各种模态的功能。

因此，发明一种包含多个图像处理中心，每个图像处理流程有通用接口的多模图像处理方法，能够帮助用户实现按照疾病需要，临时灵活搭配各种模态的功能，拥有重要的临床意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种手术图像的处理装置及方法。

本发明的目的通过以下的技术方案来实现：

一种手术图像处理装置，该装置包括基本模块和多个子模块；所述基本模块包括主输入端和主图像处理中心；所述子模块包括子输入端、子图像处理中心、显卡和采集卡；

所述主输入端，用于将图像信号输出到主图像处理中心，并将处理后的图像信号经显卡输出；