[发明专利]一种试管喷刷装置

权利要求书

1.一种试管喷刷装置，其特征在于：包括装夹机构、旋转机构、废液槽、喷洗机构和刷洗机构；

所述装夹机构设置在旋转机构上，用于将试管固定在装夹机构中；

所述旋转机构，用于控制装夹机构的转动；

所述喷洗机构，用于将清洗液喷入试管中；

所述废液槽设置在旋转机构的下方；当旋转机构将试管带动至旋转机构的下方时，该试管中的清洗液倾倒入废液槽中；

所述刷洗机构设置在旋转机构的上方，当旋转机构将试管带动至旋转机构的上方时，该刷洗机构对该试管的内壁进行刷洗。

2.根据权利要求1所述试管喷刷装置，其特征在于：所述旋转机构包括步进电机和旋转支架；所述旋转支架为正多边形；所述步进电机的旋转轴设置在旋转支架的中心位置；所述旋转支架的每个边分别设有试管安装槽，所述装夹机构设置在该试管安装槽中。

3.根据权利要求2所述试管喷刷装置，其特征在于：所述装夹机构包括卡勾，所述卡勾设置在所述试管安装槽的开口处；当所述试管装入该安装槽中时，所述卡勾勾住试管的开口，以将试管固定在试管安装槽中。

4.根据权利要求3所述试管喷刷装置，其特征在于：所述喷洗机构包括清洗液槽、进液管、液泵和出液管；所述进液管一端与清洗液槽连接，另一端与液泵连接；所述出液管的一端与液泵连接，另一端朝向试管；所述液泵通过进液管将清洗液从清洗液槽中吸取，通过出液管将清洗液喷出。

5.根据权利要求4所述试管喷刷装置，其特征在于：所述旋转支架为正八边形。

6.根据权利要求5所述试管喷刷装置，其特征在于：所述刷洗机构包括毛刷、连接轴、水平旋转部和垂直移动部；所述连接轴的一端与毛刷连接，另一端与水平旋转部连接；所述水平旋转部用于驱动连接轴的水平旋转；所述垂直移动部与水平旋转部连接，用于驱动水平旋转部上下移动。

7.根据权利要求6所述试管喷刷装置，其特征在于：所述水平旋转部包括履带和第一电机；所述履带包裹在连接轴上，所述第一电机用于控制履带的转动，以控制该连接轴的转动。

8.根据权利要求7所述试管喷刷装置，其特征在于：所述垂直旋转部包括第二电机和导轨；所述水平旋转部设置在导轨上，所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。