[发明专利]火箭发射无动力飞行段弹道外推与滤值方法有效
| 申请号： | 201510917868.2 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105588568B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 胡杰;刘剑锋;白起光;何孝港;罗启富;唐琦杰;王英杰;张鹏超;陈锦平;彭渔露 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63791部队 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红;李金蓉 |
| 地址： | 61500*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 火箭 发射 动力 飞行 弹道 方法 | ||
【权利要求书】：
1.火箭发射无动力飞行段弹道外推与滤值方法，包括如下步骤：
（1）从火箭飞行过程中的已有测量数据中选用一组可信的弹道测量数据或者两组位置/速度数据，计算火箭无动力段入轨的轨道根数；
（2）根据步骤（1）计算出的轨道根数外推以后某一时刻t的弹道数据；
（3）另选若干组可信的弹道测量数据或位置/速度数据重复步骤（1），根据步骤（2）外推与步骤（2）相同时刻t的弹道数据；
（4）根据步骤（2）和步骤（3）外推获得的时刻t的多个弹道数据，按照可信度加权方法计算出时刻t的最终的弹道数据点，作为显示和异常点过滤基础数据；
（5）根据弹道数据外推时间差确定外推数据精度标准差σ，按照3σ对实时测量数据进行异常点过滤，如果在范围内则认为该测量数据有效，将实时测量数据输出弹道，如果在误差范围外，则过滤实时测量该数据，将步骤（4）的计算结果作为测量数据值，输出弹道。
2.根据权利要求1所述火箭发射无动力飞行段弹道外推与滤值方法，其特征在于：所述可信度加权方法具体依据是：时间差越小，可信度权值越高。
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