[发明专利]一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统

权利要求书

1.一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统，其特征是：所述控制系统以MCS-5l单片机为核心，采用模块化设计，主要包括触摸屏模块、单片机系统模块、挖掘机部件位置信息采集模块和挖掘机部件位置控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统，其特征是：所述控制系统组成以MCS-51单片机为控制核心，由信号检测、电气接口、执行机构、通信接口组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统，其特征是：所述控制系统以MCS-51单片机为核心组成闭环控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统，其特征是：所述控制系统分为触摸屏模块、单片机系统模块、挖掘机部件位置信息采集模块和挖掘机部件位置控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统，其特征是：所述触摸屏模块主要包括上位机和触摸屏，上位机和触摸屏之间通过USB接口连接，在上位机组态软件中创建好的工程经过模拟运行后，下载到触摸屏正式运行。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统，其特征是：所述挖掘机部件位置控制模块中，挖掘机模型在工作时，大臂、小臂、挖斗的转动角度用3个单轴倾角传感器测量，挖掘机整体的水平旋转角度用旋转电位器测量。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统，其特征是：所述控制系统硬件在MCS-51单片机最小系统的基础上外接设备—触摸屏、倾角传感器、A/D转换芯片、电磁换向阀、功率放大板。

8.根据权利要求1所述的一种基于单片机的液压挖掘机模型控制系统，其特征是：所述控制系统软件采用模块化的设计方法，主要包括触摸屏组态模块、MCS-51单片机模块和通信模块。