[发明专利]一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具及控制方法

权利要求书

1.一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具，其特征在于：包括基座、中心轴、夹紧环、台阶螺栓、压缩弹簧、顶销、夹具盖板、棘爪、扭簧、拉簧、拉簧柱、把手，所述中心轴位于基座中央，基座上有止口与夹紧环止口配合，夹紧环能与基座相对旋转，夹紧环与基座上分别装有拉簧柱，通过拉簧连接，基座上有螺丝孔，台阶螺栓安装基座上，台阶螺栓头与夹紧环有间隙，使夹紧环不会松脱但能与基座相对旋转，所述把手安装于夹紧环上，旋转时用指头卡住把手方便旋转，所述夹紧环上布有缺口，与夹具旁棘爪组成棘轮自锁结构，棘爪在扭簧的作用下能自复位，顺时针旋转夹紧环，使棘爪卡入夹紧环上缺口，夹紧环与基座不能相对转动，用于对叶片的夹紧，当有物体拨动棘爪尾端时，棘爪从夹紧环上缺口脱开，夹紧环在拉簧的作用下相对于基座逆时针旋转回到初始位置，用于松开叶片下料，所述顶销安装于基座内，顶销上套有压缩弹簧，夹具盖板安装于基座上，夹具盖板上布置用于顶销一头穿过的通孔，能让顶销作上下往反运动又能防止顶销脱出，顶销用于下料位顶出工件，压缩弹簧起到顶销的复位作用，所述夹具盖板下表面与支撑万向球接触，减少转盘结构的静负载。

2.如权利要求1所述的一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具，其特征在于所述基座上分布有与叶轮叶片相同数量的模槽，其轨迹与叶片外表面轮廓相同。

3.如权利要求1所述的一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具，其特征在于所述夹紧环上分布有与叶轮叶片相同数量的模槽，其轨迹与叶片内表面轮廓相同。

4.如权利要求1所述的一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具，其特征在于：所述夹紧环在拉簧的作用下，夹紧环上叶片模槽初始位置与基座上叶片模槽张开一定角度，所述张开角度空间用于放叶片，用手顺时针旋转夹紧环，松手后，夹紧环可自动复位。

5.如权利要求1所述的一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具，其特征在于所述焊接夹具能与转盘结构相配合，形成多工位焊接。

6.一种棘轮锁紧式带辅助下料功能叶轮焊接夹具的控制方法，其特征在于有以下步骤：首先将叶片放入基座的叶片模槽上，用指头夹住把手顺时针旋转夹紧环，扭簧扭力使棘爪卡入夹紧环缺口内，此时夹紧环正好夹紧叶片，棘爪使夹紧环自锁，一直持续夹紧环夹紧叶片状态，然后将叶轮盖板套入中心轴止口上，工件装夹完成；配合转盘转到焊接工位时，进行激光焊接，同时夹具盖板下表面与支撑万向球接触，减少转盘结构的静负载，转盘转到下料工位后，顶出机构顶动顶销给工件脱离夹具后，顶销在压缩弹簧的作用下自动复位；

所述焊接夹具包括基座、中心轴、夹紧环、台阶螺栓、压缩弹簧、顶销、夹具盖板、棘爪、扭簧、拉簧、拉簧柱、把手，所述中心轴位于基座中央，基座上有止口与夹紧环止口配合，夹紧环能与基座相对旋转，夹紧环与基座上分别装有拉簧柱，通过拉簧连接，基座上有螺丝孔，台阶螺栓安装基座上，台阶螺栓头与夹紧环有间隙，使夹紧环不会松脱但能与基座相对旋转，所述把手安装于夹紧环上，旋转时用指头卡住把手方便旋转，所述夹紧环上布有缺口，与夹具旁棘爪组成棘轮自锁结构，棘爪在扭簧的作用下能自复位，顺时针旋转夹紧环，使棘爪卡入夹紧环上缺口，夹紧环与基座不能相对转动，用于对叶片的夹紧，当有物体拨动棘爪尾端时，棘爪从夹紧环上缺口脱开，夹紧环在拉簧的作用下相对于基座逆时针旋转回到初始位置，用于松开叶片下料，所述顶销安装于基座内，顶销上套有压缩弹簧，夹具盖板安装于基座上，夹具盖板上布置用于顶销一头穿过的通孔，能让顶销作上下往反运动又能防止顶销脱出，顶销用于下料位顶出工件，压缩弹簧起到顶销的复位作用，所述夹具盖板下表面与支撑万向球接触，减少转盘结构的静负载。