[发明专利]一种模槽定位带辅助下料功能叶轮焊接夹具及控制方法

权利要求书

1.一种模槽定位带辅助下料功能叶轮焊接夹具，所述焊接夹具用于焊接叶轮B面，其特征在于：包括基座、中心轴、压缩弹簧、顶销、夹具盖板，基座上有止口，与中心轴下端止口配合，中心轴安装于基座上，中心轴上开有多道与叶片相匹配的模槽，用于定位叶片，同时，中心轴上端开有用于定位后盖板的止口，下端止口与上端止口同轴，顶销安装于基座内，顶销上套有压缩弹簧，夹具盖板安装于基座上，防止顶销脱出，顶销用于下料位顶出工件，压缩弹簧起到顶销的复位作用，将已完成叶轮A面焊接的半成品放入中心轴模槽内，让基座上表面与叶轮半成品平贴，将后盖板放入中心轴上端止口上，完成装夹工件。

2.如权利要求1所述的一种模槽定位带辅助下料功能叶轮焊接夹具，其特征在于：所述夹具盖板在焊接工位时与支撑万向球接触，减少转盘结构的静负载。

3.如权利要求1所述的一种模槽定位带辅助下料功能叶轮焊接夹具，其特征在于：所述夹具能与转盘结构相配合，形成多工位焊接。

4.一种模槽定位带辅助下料功能叶轮焊接夹具的控制方法，其特征在于有以下步骤：首先将已完成叶轮A面焊接的半成品放入中心轴模槽内，让基座上表面与叶轮半成品叶轮表面平贴，然后将后盖板放入中心轴上端止口上，装夹工件完成；配合转盘转到焊接工位时，进行激光焊接，同时夹具盖板在焊接工位时与支撑万向球接触，减少转盘结构的静负载；转盘转到下料工位后，顶出机构顶动顶销给工件脱离夹具后，顶销在压缩弹簧的作用下自动复位；

所述焊接夹具用于焊接叶轮B面，包括基座、中心轴、压缩弹簧、顶销、夹具盖板，基座上有止口，与中心轴下端止口配合，中心轴安装于基座上，中心轴上开有多道与叶片相匹配的模槽，用于定位叶片，同时，中心轴上端开有用于定位后盖板的止口，下端止口与上端止口同轴，顶销安装于基座内，顶销上套有压缩弹簧，夹具盖板安装于基座上，防止顶销脱出，顶销用于下料位顶出工件，压缩弹簧起到顶销的复位作用。