[发明专利]仿真VOBC模拟演示系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制领域，尤其涉及一种仿真VOBC模拟演示系统。

背景技术

车载控制器(VehicleOn-BoardController，简称VOBC)是列车自动控制系统(CommunicationBasedTrainControlSystem，简称CBTC)的关键设备。VOBC子系统通过速度传感器和里程计实现自主定位，并用测速雷达和应答器对列车位置和速度信息进行校正，通过无线通信获取列车移动授权，计算生成列车的控制速度曲线，并对列车的速度和位置进行防护。

鉴于真实VOBC功能对真实设备的依赖，室内往往不具备采用真实VOBC设备演示功能的条件，所以在室内展示VOBC功能或者CBTC相关软件功能时，通常需要仿真VOBC来进行功能模拟。

迄今为止，对于VOBC模拟演示通常采用真实VOBC软件，结合驾驶台仿真器及动力学模型进行模拟演示。但此种方法采用真实设备过多，架设平台及设备调试需要较多的时间，并且只能运行单个车辆，不能满足与自动列车监控系统(AutomaticTrainSupervision，简称ATS)等设备联合演示多车追踪等场景。

采用纯仿真VOBC软件，融合驾驶台和人机界面(Man-Machineinterface，简称MMI)等设备的模拟演示可克服上述缺陷，但此种演示方法无法与真实驾驶台联动，不能展示真实驾驶场景。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种仿真VOBC模拟演示系统，可节约设备搭建及调式时间，并且与真实驾驶台联动，可展示真实驾驶场景。

本发明提供一种仿真VOBC模拟演示系统，包括：

依次连接的驾驶台、驾驶台驱动采集插箱、驾驶台仿真器以及VOBC仿真器；

所述驾驶台仿真器通过所述驾驶台驱动采集插箱采集所述驾驶台的控车操作状态信息，并将所述控车操作状态信息发送所述VOBC仿真器；

所述VOBC仿真器接收所述驾驶台仿真器采集的所述控车操作状态信息，并根据所述控车操作状态信息进行相应处理，生成牵引制动控制信息反馈至所述驾驶台仿真器，以使所述驾驶台根据所述牵引控制信息进行相应操作，实现列车模拟演示。

优选地，所述系统还包括：轨旁仿真器及视景仿真器，所述轨旁仿真器分别连接所述VOBC仿真器与所述视景仿真器；所述视景仿真器与所述驾驶台仿真器连接；

所述轨旁仿真器，用于获取全线状态信息及列车初始位置信息，并将所述全线状态信息及列车初始位置信发送所述视景仿真器；

所述视景仿真器，用于根据所述全线状态信息及列车初始位置信实时更新显示当前车头的视景。

优选地，所述视景仿真器，还用于在接收到所述驾驶台仿真器发送的牵引制动控制信息时，计算列车速度，并将列车速度信息反馈至所述驾驶台仿真器。

优选地，所述驾驶台仿真器，还用于接收所述视景仿真器计算的列车速度信息，并将该列车速度信息发送所述VOBC仿真器。

优选地，所述系统还包括：人机界面设备；所述人机界面设备与所述VOBC仿真器相连；

所述人机界面设备，用于显示VOBC仿真器发送的列车速度信息。

优选地，所述驾驶台操作状态信息包括：牵引制动手柄状态信息、按压开头门按钮状态信息以及按压ATO启动按钮状态信息中的一种或多种。

优选地，所述驾驶台驱动采集插箱通过PCI板卡与所述驾驶台仿真器相连。

优选地，所述视景仿真器为三维视景仿真器。

优选地，所述驾驶台仿真器、VOBC仿真器及轨旁仿真器均包括网络接口。

优选地，所述驾驶台仿真器、VOBC仿真器或轨旁仿真器通过所述网络接口连接CI、ZC、LEU或ATS设备。

由上述技术方案可知，本发明的仿真VOBC模拟演示系统，通过驾驶台仿真器采集真实驾驶台的控车操作状态信息发送VOBC仿真器，VOBC仿真器根据所述驾驶台操作状态信息进行处理，生成牵引制动控制信息反馈至所述驾驶台仿真器，以使所述驾驶台根据所述牵引控制信息进行相应操作；并通过视景仿真器实时更新显示列车车头的视景，通过人机界面设备显示列车速度信息。由此，可节约设备搭建及调式时间，并且与真实驾驶台联动，可展示真实驾驶场景。

附图说明

图1为本发明实施例提供的仿真VOBC模拟演示系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的优选仿真VOBC模拟演示系统的结构示意图；

图3为车载VOBC真实设备的结构示意图；