[发明专利]一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置，用于将弹簧装配进入笔头内，所述装配装置包括：

多工位自动安装转台，所述多工位自动安装转台包括转盘、笔头发射器、笔头定位机构、弹簧发射器、以及弹簧嵌入机构；

笔头输送机构，所述笔头输送机构包括笔头排序震盘和笔头传输管道，所述笔头排序震盘通过所述笔头传输管道与所述笔头发射器连接；

弹簧输送机构，所述弹簧输送机构包括弹簧排序震盘和弹簧传输管道，所述弹簧排序震盘通过所述弹簧传输管道与所述弹簧发射器连接；以及

步进电机，所述步进电机与所述多工位自动安装转台连接，用以调节所述多工位自动安装转台的旋转速度和定位，

其中，所述弹簧嵌入机构用于对所述笔头内的弹簧进行掐点固定，包括：

塞规，用于将所述弹簧下压；以及

三根钢针，用于向所述笔头内挤压凸点以固定所述弹簧。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其中所述步进电机包括马达、传动棘轮和传动带，所述传动棘轮与所述转盘连接，所述马达通过所述传动带控制所述传动棘轮的转动。

3.根据权利要求1所述的装配装置，其中所述多工位自动安装转台进一步包括笔头检测机构、弹簧检测机构、不良品剔除机构以及成品弹簧笔头计数和收集机构。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其中所述转盘设置有笔头固定口座，所述笔头发射器、所述笔头检测机构、所述笔头定位机构、所述弹簧发射器、所述弹簧检测机构、所述不良品剔除机构、所述弹簧嵌入机构以及所述成品弹簧笔头计数和收集机构依次固定在所述转盘上。

5.根据权利要求1所述的装配装置，其中所述装配装置还包括一自动控制系统，所述自动控制系统与所述笔头输送机构、所述弹簧输送机构、所述多工位自动安装转台以及所述步进电机连接，用于控制弹簧笔头的自动输送、自动装配、自动检测、自动记录和收集。

6.根据权利要求5所述的装配装置，其中所述自动控制系统包括控制面板、气动机构和吹气管道。

7.一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配方法，利用根据权利要求1至6中任一项的装配装置进行，所述装配方法包括：

(a)将所述笔头放入所述笔头排序震盘中自动定向排序，之后通过所述笔头传输管道输送到多工位自动安装转台上；

(b)将所述弹簧放入所述弹簧排序震盘中自动定向排序，之后通过所述弹簧传输管道输送到多工位自动安装转台上；

(c)通过所述笔头发射器将单个所述笔头发射到所述转盘上，并通过所述笔头定位机构使所述笔头固定到所述转盘上，之后通过所述弹簧发射器将单个所述弹簧发射进入所述笔头中，并通过所述弹簧嵌入机构将所述弹簧嵌入固定到所述笔头的内腔中，得到弹簧笔头。

8.根据权利要求7所述的装配方法，通过所述步进电机控制所述转盘的旋转速度和定位，以使所述步骤(c)重复进行。