[发明专利]车载式高空作业平台的安全监控及警示系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及专用车辆安全监控领域，尤其是一种车载式高空作业平台的安全监控及警示系统。

背景技术

专用车辆安全监控系统主要是为车载式高空作业平台提供一种简洁高效明了的整车安全监控保护方案。目前市场上比较流行的监控系统主要由文字以及图形动画组成，只能反映出目前设备的工作状态，仅仅是一种实时的报警提示方案，指向性以及提示性都不是非常的明确。

例如，本申请人与他人共同申请的中国201110320169.1号发明专利，公开了一直“高空作业车智能控制器”，可以提高高空作业车的人性化程度，提升高空作业车的智能化水平；接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面。其方案是：高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。再例如，本申请人与他人共同申请的中国201110319684.8号发明专利，公开了一直“高空作业车人机交互装置”：设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。

但是，以上所述的现有技术，都是从一般操作的角度设置的。鉴于我国目前车载式高空作业平台越来越朝多种臂架组合以及大高度发展；而与此同时，车载式高空作业平台操作人员文化素质普遍较低。在这个前提下，车载式高空作业平台的安全性被提到了很迫切和很重要的地位，而现有技术的智能控制器或其他操作装置，都没有设置安全提示与安全限制；一般都没有显示：哪种操作是安全的，哪种操作是被禁止的。即，无法告诉使用者在车辆发生危险的时候，下一步操作哪种动作是危险的以及操作哪种动作是安全的。现有技术主要由文字构成的监控系统所做出的报警提示很难使操作者在设备发生状况的第一时间做出正确的判断。所以经常会导致使用者无法正确的使用设备，一旦出现安全限制，操作者就会无所适从不知道从何处着手。如此以来不仅仅降低了设备的使用效率也给操作者以及设备带来了一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，该系统主要解决专用车辆的安全监控问题。本发明的安全监控系统设置有安全提示与安全限制；在车辆发生危险的时候，能够告诉使用者：下一步操作哪种动作是危险的，哪种操作是被禁止的，以及操作哪种动作是安全的。

本发明所解决技术问题采用的技术方案为：一种车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，在高空作业车外独立设置，其特征在于，设有能够安装于高空作业车的臂架上的臂架姿态信息传感器，所述臂架姿态信息传感器的输出接本安全监控及警示系统中的电脑，该电脑的输出接显示器，在该显示器上显示安全提示与安全限制信息。

所述的“臂架姿态信息传感器”是指：检测臂架仰角、伸长量以及转角等数据的装置。

所述的显示器上设有能够在高空作业车操作仪表盘旁边安装固定装置。

所述的“安全提示与安全限制信息”是指：分别与各个操作手柄及其操作方向对应的安全信号（或允许操作信号）与危险信号（或限制信号）。

所述的安全信号（或允许操作信号）可以是绿色箭头；所述的危险信号（或限制信号）可以是红色箭头。

所述的安全信号及所述的危险信号中，除了有定量的幅度限制数据以及传感器报警之外还可以根据用户需求增加其他报警限制。

本发明通过读取高空作业车的臂架姿态信息（臂长、仰角、转角等数据）以及相应的动作监控状态，经过计算后在安全监控系统上把专用车辆臂架动作的提示箭头和操作者实际操作的手柄方向所定义的动作以及相应安全作业范围一一对应起来。设备下一步工作所允许的动作定义为绿色箭头；一旦出现报警限位之后系统禁止的动作定义为红色箭头。这时操作者在安全监控系统的提示下会向绿色箭头的方向操作，并且在安全监控系统会在系统的下方提示相应的报警信息。