[发明专利]回转液压控制系统、方法及起重机

权利要求书

1.一种回转液压控制系统，用于实现回转马达(2)的液压控制，其特征在于，包括：液控截止阀(7)、回转缓冲换向阀(1)和回转马达制动器(4)，所述回转缓冲换向阀(1)设置在所述回转马达(2)的供油回路上，用于对所述回转马达(2)的供油与否以及进回油方向进行切换，所述液控截止阀(7)并联设置在所述回转马达(2)的两侧油口上，且所述液控截止阀(7)的两端控制口分别与所述回转马达制动器(4)的制动油路和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通，能够根据所述制动油路和所述阀前油口之间的压力关系开启或截止。

2.根据权利要求1所述的回转液压控制系统，其特征在于，还包括先导压力检测装置和制动控制装置，所述先导压力检测装置设置在所述回转缓冲换向阀(1)的先导控制油路上，能够检测所述回转缓冲换向阀(1)两端的先导控制油压，所述制动控制装置设置在所述回转马达制动器(4)的制动油路上，能够根据所述先导控制油压控制所述回转马达制动器(4)开启或关闭。

3.根据权利要求1或2所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述液控截止阀(7)具体包括：先导液控开关阀(71)、第一阻尼(73)、第二阻尼(75)、第一单向阀(72)和油过滤器(74)，所述先导液控开关阀(71)的进油口和出油口分别与所述回转马达(2)的两侧油口连通，所述先导液控开关阀(71)的无弹簧侧控制口与所述回转马达制动器(4)的制动油路连通，所述先导液控开关阀(71)的弹簧侧控制口与所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通，在所述弹簧侧控制口还串联有所述油过滤器(74)、并联设置的第一阻尼(73)和第一单向阀(72)，所述第二阻尼(75)设置在所述先导液控开关阀(71)的进油口或出油口处。

4.根据权利要求2所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述先导压力检测装置包括第一梭阀(8)和压力传感器(6)，所述第一梭阀(8)的两个进油口分别与所述回转缓冲换向阀(1)两侧先导控制油口连通，所述压力传感器(6)设置在所述第一梭阀(8)的出油口。

5.根据权利要求4所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述制动控制装置包括电控切换阀(3)，能够根据所述先导控制油压的取值控制所述回转马达制动器(4)开启或关闭。

6.根据权利要求5所述的回转液压控制系统，其特征在于，所述制动控制装置还包括单向节流阀(5)，所述单向节流阀(5)串联设置在所述电控切换阀(3)和所述回转马达制动器(4)之间的制动油路上，所述先导液控开关阀(71)的无弹簧侧控制口连接在所述回转马达制动器(4)和所述单向节流阀(5)之间。

7.一种基于权利要求2、4～6任一所述的回转液压控制系统的回转液压控制方法，其特征在于，包括：

先导压力检测装置获取回转缓冲换向阀(1)两端的先导控制油压；

制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器(4)开启或关闭，以使液控截止阀(7)根据所述回转马达制动器(4)的制动油路和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口之间的压力关系开启或截止。

8.根据权利要求7所述的回转液压控制方法，其特征在于，所述制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器(4)开启或关闭的操作具体包括：

当所述先导控制油压低于第一预设油压阈值时，所述回转缓冲换向阀(1)处于关闭状态，此时所述回转缓冲换向阀(1)的阀前压力为回转系统回油压力，通过控制所述回转马达制动器(4)关闭，以使所述液控截止阀(7)在自身弹簧力和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前压力的作用下处于截止状态，所述第一预设油压阈值为回转准备设定压力。

9.根据权利要求8所述的回转液压控制方法，其特征在于，所述制动控制装置根据所述先导控制油压控制回转马达制动器(4)开启或关闭的操作还包括：

当所述先导控制油压高于第一预设油压阈值时，控制所述回转马达制动器(4)开启；

随着所述先导控制油压的增加达到第二预设油压阈值时，所述回转缓冲换向阀(1)开始换向，并实现回转运动，此时所述回转缓冲换向阀(1)的阀前压力为回转系统工作压力，所述液控截止阀(7)在自身弹簧力和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前压力的作用下处于截止状态，所述第二预设油压阈值为所述回转缓冲换向阀(1)的开启压力。