[发明专利]用于检测电机状态的方法和系统有效
申请号: | 201510874302.6 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN106706028B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 孙何青;M·奥尔曼;C·平托 | 申请(专利权)人: | ABB技术有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张金金;姜甜 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 电机 状态 方法 系统 | ||
本公开涉及用于检测电机状态的方法和系统。在一些方面,本发明公开了一种使用便携式诊断装置检测电机的状态的方法,该便携式诊断装置包括用于测量至少两个轴中与电机关联的至少一个物理参数的一个或多个传感器。该方法包括测量第一轴和第二轴中在第一位置与电机关联的至少一个物理参数,确定在该第一位置第一轴中的至少一个物理参数的第一测量与第二轴中的至少一个物理参数的第二测量的比,基于确定的比从数据库识别与电机的状态关联的空间分布,以及基于识别的空间分布识别电机的状态。
技术领域
本发明涉及电机状态监测领域,更特别地,本发明涉及利用与电机关联的一个或多个物理参数的空间分布检测和确定电机中的故障。
背景技术
可以利用本领域中已知的多种技术完成电机如电动机的健康监测,以及随后诊断电机中的故障。在一种如此的技术中,通过收集对电动机周围参数的测量,产生电动机空间周围的一个或多个参数如温度、磁场等的可视表示。例如,可以在电动机周围空间中画出三维热图,其指示电动机周围的磁场强度。基于三维热图,维修工程师可以进行关于电动机的健康及电动机中的潜在故障的估计推测,如果有的话。
传统地,基于利用一个或多个传感器对电动机周围空间的大范围扫描产生三维可视表示。重复扫描多个点,并且基于多个点的测量产生三维可视表示。然而,对于复杂的电动机,这种传统的方法常常是耗时且无效的。为了保证可以产生相对准确的三维可视表示,必须在电动机周围较大的区域上执行扫描,这是很繁重、难于实现且耗时的。如果不能在足够大的区域上执行扫描或者如果扫描的区域未正确选择,则不能以三维可视表示捕捉电动机或系统的主要特征。
因此,根据上面的论述,需要一种可以解决上述问题的系统和方法。
发明内容
本文解决上述缺点、不利及问题,这可以通过阅读和理解下面的说明书内容理解。
在一个方面,本发明提供一种使用便携式诊断装置检测电机的状态的方法。该便携式诊断装置120包括一个或多个传感器,用于在至少两个轴测量与电机关联的至少一个物理参数。
该方法包括测量第一轴和第二轴中在第一位置与电机关联的至少一个物理参数,确定在第一位置第一轴中的至少一个物理参数的第一测量与第二轴中的至少一个物理参数的第二测量的比,基于确定的第一比,从存储在数据库中的一个或多个空间分布识别与电机的状态关联的空间分布,以及基于识别的空间分布识别电机的状态。该第一轴与电机的轴成第一角度,该第二轴与电机的轴成第二角度。
在一个实施方式中,识别电机的状态包括识别至少一个物理参数的空间分布中的一个或多个不规则区域,用于检测电机中的故障。该一个或多个传感器包括温度传感器、磁力计和声传感器。
在一个实施方式中,第一位置基本靠近电机的驱动侧轴承。在一个实施方式中,该第一轴实质上垂直于第二轴。在一个实施方式中,该方法进一步包括在第二位置测量第一轴和第二轴之一和第三轴中的与电机关联的至少一个物理参数。该方法进一步包括确定在第二位置第三轴中的物理参数的第一测量与第一轴和第二轴之一中的物理参数的第二测量的第二比。基于确定的第一比和第二比从数据库识别一个或多个空间分布中与电机的状态关联的空间分布。
在另一个方面中,本发明公开了一种用于检测电机的状态的系统。该系统包括数据库,配置成存储与电机关联的一个或多个空间分布,以及便携式诊断装置。该便携式诊断装置包括一个或多个传感器,用于在至少两个轴测量与电机关联的至少一个物理参数;网络接口,配置成与该数据库通信;一个或多个处理器,配置成测量在第一位置第一轴和第二轴中的与电机关联的至少一个物理参数;确定在第一位置第一轴中的物理参数的第一测量与第二轴中的物理参数的第二测量的第一比;从数据库检索与电机关联的一个或多个空间分布;基于确定的第一比从一个或多个空间分布识别空间分布;以及基于该空间分布识别电机的状态;以及存储器模块,该存储器模块可操作地耦合到一个或多个处理器。该便携式诊断装置进一步包括用于确定该便携式诊断装置的取向的部件。
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