[发明专利]一种全景视频拼接的处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种全景视频拼接的处理方法及系统。

背景技术

全景视频(panoramicvideo)指的是超过一般视野的广角视频内容。通常我们所说的环形/柱形360度视频提供了水平方向360度的视野。球形的全景则纵向可达到180度，从而覆盖了用户所处的整个三维空间，全景视频可以给用户更加具有沉浸感的体验，在很多领域都可以得到应用，如虚拟现实，安防，监控，电影，视频通讯，教育，旅游等。

常用的全景视频获取方式是采用多个相机指向不同方向，用软件或硬件将几路视频拼接在一起，图像拼接的基本步骤主要包括：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接(融合)，以及亮度与颜色的均衡处理等。全景视频拼接还包括视频解压和压缩的步骤，由于全景视频拼接非常复杂，运算量很大，因此通常需要GPU支持，现有的全景视频拼接技术基本依赖于本地软件或硬件拼接，而普通客户端往往没有配备GPU，因此处理全景视频拼接会花费很长时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种全景视频拼接的处理方法及系统，该处理方法能够克服客户端运算能力不足的问题，实现快速高效的全景视频拼接。

一种全景视频拼接的处理方法，所述方法包括：

客户端将同步后的多路全景视频上传到云端；

所述云端针对所接收的多路全景视频，完成多路全景视频的拼接，并存储拼接后的全景视频；

所述客户端从所述云端下载拼接后的全景视频。

所述云端针对所接收的多路全景视频，完成多路全景视频的拼接，具体包括：

所述云端针对所接收的多路全景视频，利用在服务器端部署的GPU集群来完成对多路全景视频的拼接。

所述云端针对所接收的多路全景视频，完成多路全景视频的拼接，具体包括：

所述云端针对所接收的多路全景视频，构建包含多个处理节点的P2P网络；

根据视频拼接需求和各个节点的计算能力，将所述多路全景视频推送到一个或多个节点进行拼接处理；

将一个或多个节点拼接处理后的结果上传到所述云端进行整合，形成最终的拼接后的全景视频。

所述方法还包括：在某一节点进行拼接处理的过程中，将该节点处理的视频切割成若干小的片段，每完成一个片段的视频拼接就将该片段的拼接结果上传到所述云端；

如果该节点退出P2P网络，则将该节点未处理的视频片段发送给P2P网络中的其他节点继续进行处理。

本发明实施例还提供了一种全景视频拼接的处理系统，所述系统包括客户端和云端，其中：

所述客户端，用于将同步后的多路全景视频上传到所述云端，并从所述云端下载拼接后的全景视频；

所述云端，用于针对所述客户端发送来的多路全景视频，完成该多路全景视频的拼接，并存储拼接后的全景视频。

所述客户端进一步包括：

视频同步模块，用于收集多路全景视频，并通过声音对该多路全景视频进行同步。

所述云端进一步包括：

视频拼接模块，用于针对所接收的多路全景视频，利用在服务器端部署的GPU集群完成对该多路全景视频的拼接。

所述云端进一步包括：

P2P网络构建模块，用于针对所接收的多路全景视频，构建包含多个处理节点的P2P网络；

视频推送处理模块，用于根据视频拼接需求和所构建的P2P网络中各个节点的计算能力，将所接收的多路全景视频推送到一个或多个节点进行拼接处理；

视频整合模块，用于接收一个或多个节点拼接处理后的结果，并将所接收到的结果进行整合，形成最终的拼接后的全景视频。

所述云端还包括：

视频切割模块，用于在P2P网络中的某一节点进行拼接处理时，将该节点处理的视频切割成若干小的片段，并在该节点每完成一个片段的视频拼接后，接收该片段的拼接结果；

续处理模块，用于在P2P网络中的某一节点退出P2P网络时，将该节点未处理的视频片段发送给所述P2P网络中的其他节点继续进行处理。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，该处理方法利用云端来完成全景视频拼接的过程，克服客户端运算能力不足的问题，实现快速高效的全景视频拼接。

附图说明