[发明专利]一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统

权利要求书

1.一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，其特征在于，包括：

双光源磁锚定腹腔镜(1)，为空心圆柱体结构，内置内磁体、白光LED(11)、近红外光LED(12)、CCD摄像头(13)以及液压活检钳(14)，液压活检钳(14)包含液压腔一(21)与弹性活检钳(22)，弹性活检钳(22)的钳头伸出双光源磁锚定腹腔镜(1)外；

体外磁单元(2)，与所述内磁体配合，实现双光源磁锚定腹腔镜(1)在体内的定位；

液压按钮(3)，设置于体外，通过液压线(6)与液压活检钳(14)连接，控制其钳头开合；

体外工作站(4)，包括显示器(19)与处理器(20)，处理器(20)通过数据线(5)与白光LED(11)、近红外光LED(12)以及CCD摄像头(13)相连。

2.根据权利要求1所述基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，其特征在于，所述双光源磁锚定腹腔镜(1)的壳体材料为光敏树脂，所述内磁体包括内磁体一(9)和内磁体二(10)，从尾端到头端，双光源磁锚定腹腔镜(1)中排列依次为：内磁体二(10)、近红外光LED(12)、液压活检钳(14)、CCD摄像头(13)、白光LED(11)、内磁体一(9)。

3.根据权利要求2所述基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，其特征在于，所述双光源磁锚定腹腔镜(1)内径10mm，长度70mm，内磁体一(9)和内磁体二(10)形状、材质一致，均为圆柱体，直径为10mm，高度为5mm，材料为N50钕铁硼，表面行氮化钛镀膜。

4.根据权利要求1或2所述基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，其特征在于，所述白光LED(11)发出色温6000K白光，近红外光LED(12)发出波长为790nm近红外光。

5.根据权利要求2所述基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，其特征在于，所述体外磁单元(2)包含外磁铁组(16)与设置在外磁铁组(16)外的磁屏蔽壳(15)，外磁铁组(16)由若干个相同的圆柱形磁铁构成，每个圆柱形磁铁的直径为30mm，高度为50mm，材料为N50钕铁硼，表面行氮化钛镀膜。

6.根据权利要求5所述基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，其特征在于，所述外磁铁组(16)有两组，分别与内磁体一(9)和内磁体二(10)相对应，每组外磁铁组(16)外分别配置独立的磁屏蔽壳(15)。

7.根据权利要求1所述基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，其特征在于，所述液压按钮(3)包含按钮(17)与液压腔二(18)，按钮(17)在液压腔二(18)中按下或者拉起，通过液压引起弹性活检钳(22)在液压腔一(21)中的受力改变，最终带动钳头的开合。

8.根据权利要求1所述基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统，其特征在于，所述处理器(20)中预存有以不同类型肝脏肿瘤基于吲哚菁绿的近红外光显影的灰度图像为基础的样本库，当接收到CCD摄像头(13)所采集的近红外光图像，与样本库中数据进行对比，采用灰度识别算法在显示器(19)上自动标出可疑病灶的位置。