[发明专利]一种自动收放的平台及扶梯装置

权利要求书

1.一种自动收放的平台及扶梯装置，其特征在于，包括：

平台框架(1)，通过工作对象上的同轴铰接点铰接在工作对象的一侧；

安全护栏(2)，铰接在所述平台框架(1)上与工作对象对立的一侧；

扶梯(3)，通过单点铰链空间连杆机构(6)安装在所述平台框架(1)上；

电动机构(4)，通过活塞杆与所述平台框架(1)铰接；

平台连杆机构(5)，连接所述平台框架(1)与所述工作对象；

空间连杆机构(6)，与所述平台框架(1)和扶梯(3)铰接，用于控制所述扶梯(3)的收放；

万向接头(7)，连接所述工作对象与所述空间连杆机构(6)；

感应限位器(8)，设置于所述电动机构(4)的活塞杆上；

控制柜(9)，与所述电动机构导线连接，用于控制所述电动机构；

扶梯铰链(10)，设置于所述平台框架(1)的一侧，用于连接所述安全护栏(2)；

通过所述控制柜(9)控制所述电动机构(4)，从而实现所述平台框架(1)、所述安全护栏(2)、所述扶梯(3)的收放。

2.根据权利要求1所述的自动收放的平台及扶梯装置，其特征在于，所述扶梯(3)数量为2个。

3.根据权利要求1所述的自动收放的平台及扶梯装置，其特征在于，所述平台连杆机构(5)数量为2个。

4.根据权利要求1所述的自动收放的平台及扶梯装置，其特征在于，所述空间连杆机构(6)数量为2个。

5.根据权利要求1所述的自动收放的平台及扶梯装置，其特征在于，所述平台框架(1)与安全护栏(2)铰接后可张开角度为0度至90度。

6.根据权利要求1所述的自动收放的平台及扶梯装置，其特征在于，所述平台连杆机构(5)包括拉杆(11)、摇臂(12)和连杆(13)，拉杆(11)一端铰接于平台框架(1)一侧，另一端与所述摇臂(12)一端铰接，所述摇臂(12)的另一端铰接于所述平台框架(1)的另一侧，连杆(13)铰接于拉杆(11)和摇臂(12)的铰接点。

7.根据权利要求1所述的自动收放的平台及扶梯装置，其特征在于，所述万向接头(7)还包括接头支座(14)、连接杆(15)、固定杆(16)，接头支座(14)与万向接头(7)连接，连接杆(15)一端与万向接头连接，另一端与固定杆(16)的中间部位连接，固定杆(16)的一端与平台框架(1)连接，另一端与空间连杆机构(6)连接。

8.根据权利要求1所述的自动收放的平台及扶梯装置，其特征在于，所述空间连杆机构(6)包括空间连杆(17)和空间拉杆(18)，空间连杆(17)一端与固定杆(16)连接，另一端与空间拉杆(18)的一端连接，空间拉杆(18)的另一端与扶梯(3)连接。